[实用新型]一种板件自动上料装置有效
| 申请号： | 201821963211.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209209894U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李文峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市展荣电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端；拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件；实际使用时，将承载有堆叠板件的物料车移动到预定位置，然后机械臂驱动拾取件移动到物料车附近，利用拾取件拾取物料车所承载的板件，然后机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 板件 拾取件 物料车 机械臂 工业相机 承载 自动上料装置 板件加工 供料 托架 吸嘴 种板 流水线 本实用新型 机械臂末端 驱动 拍摄图像 预定位置 自动供料 堆叠板 提升板 移动 堆叠 拾取 装设 搬运 拍照 | ||
【主权项】：
1.一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载外界堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端，拾取件用于拾取物料车所承载的板件，机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线；其特征在于：所述拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，三个吸嘴共面设置，三个吸嘴之间的连线形成三角形，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件。
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