[实用新型]仓储移动装置及导航仓储车

摘要

本实用新型公开了一种仓储移动装置及导航仓储车，导航仓储车包括：车体、路径识别器、距离感应机构与中枢处理器。上述导航仓储车在使用时，首先将导航仓储车放置在与地面路径信息对应的位置。然后，中枢处理器根据路径识别器反馈的信号，通过移动机构使车体进行移动。此时，车体在运行过程中，距离感应机构会持续向中枢处理器传输车体与障碍物之间的距离信息。当地面路径信息出现损坏时，路径识别器无法准确识别出地面路径信息。此时，中枢处理器会根据车体与障碍物之间的距离，对车体的移动轨迹进行控制。因此，上述导航仓储车通过路径识别器以及距离感应机构同时向中枢处理器反馈信息，从而能够实现准确定位，避免导航仓储车与障碍物发生碰撞。

主权项

1.一种导航仓储车，其特征在于，包括：车体与路径识别器，所述车体上设有移动机构，所述路径识别器装设在车体上，所述路径识别器用于识别地面路径信息；距离感应机构与中枢处理器，所述距离感应机构装设在所述车体上，所述距离感应机构用于检测所述车体与障碍物之间的距离；所述移动机构、所述路径识别器及所述距离感应机构均与所述中枢处理器电性连接。