[实用新型]仓储移动装置及导航仓储车

权利要求书

1.一种导航仓储车，其特征在于，包括：

车体与路径识别器，所述车体上设有移动机构，所述路径识别器装设在车体上，所述路径识别器用于识别地面路径信息；

距离感应机构与中枢处理器，所述距离感应机构装设在所述车体上，所述距离感应机构用于检测所述车体与障碍物之间的距离；

所述移动机构、所述路径识别器及所述距离感应机构均与所述中枢处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，还包括防撞传感器，所述防撞传感器装设在所述车体上，所述防撞传感器与所述中枢处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，移动机构还包括驱动电机、主动轮组、第一从动轮组与第二从动轮组，所述驱动电机与所述中枢处理器电性连接，所述驱动电机用于驱动所述主动轮组转动，所述第一从动轮组与所述第二从动轮组间隔设置在所述车体底部，所述主动轮组装设在所述车体底部，且所述主动轮组位于所述第一从动轮组与所述第二从动轮组之间。

4.根据权利要求3所述的导航仓储车，其特征在于，还包括加速计与陀螺仪，所述加速计与所述陀螺仪均装设在所述车体上，且所述加速计与所述陀螺仪均与所述主动轮组相对应。

5.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，所述车体上还开设有急停按钮，所述急停按钮与所述中枢处理器相连。

6.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，还包括防撞层，所述防撞层套设在所述车体的外部。

7.一种仓储移动装置，包括权利要求1至6任意一项所述的导航仓储车与笼箱，其特征在于，所述笼箱底部开设有用于所述导航仓储车穿过的通道，所述导航仓储车上设有顶升组件，所述顶升组件用于与所述笼箱相抵触。

8.根据权利要求7所述的仓储移动装置，其特征在于，所述顶升组件包括托盘与顶升杆，所述车体上开设有第一开口，所述顶升杆装设在所述车体内部，所述顶升杆与所述托盘相连，所述托盘经过所述第一开口凸出于所述车体，并与笼箱相抵触。

9.根据权利要求8所述的仓储移动装置，其特征在于，还包括扫码识别器，所述笼箱上设有用于扫码识别器识别的笼箱二维码，所述扫码识别器装设在所述车体内部，所述托盘内部开设有与所述扫码识别器对应的第二开口。

10.根据权利要求9所述的仓储移动装置，其特征在于，还包括多个缓冲凸块，多个所述缓冲凸块沿所述第二开口的周向设置在所述托盘上。