[实用新型]一种用于精密零部件加工的搬运机械手有效
| 申请号： | 201821946931.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209682168U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邓英斌 | 申请（专利权）人： | 厦门兴泰克机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 36129 南昌赣专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 文珊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于精密零部件加工的搬运机械手，属于机械手领域，用于精密零部件加工的搬运机械手包括机械抓手以及抓手驱动装置，抓手驱动装置的动力输出端与机械抓手相连接，机械抓手包括固定座、夹持上指以及夹持下指，夹持上指与固定座的固定连接，夹持下指与固定座活动连接，夹持上指与夹持下指对称分布。本实用新型公开的用于精密零部件加工的搬运机械手，可以适应高强度重复性的抓取搬运工作，机械抓手根据物体的体积大小及时更改角度，通用性更高，保证抓取过程平稳牢靠，被抓取物品不易出现破损，同时，抓手驱动装置采用多自由度的结构，使机械抓手的抓取更灵活，抓取的范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹持 机械抓手 搬运机械手 精密零部件 驱动装置 固定座 抓手 本实用新型 加工 动力输出端 对称分布 多自由度 活动连接 机械手 机械抓 破损 搬运 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于精密零部件加工的搬运机械手，包括机械抓手(6)以及抓手驱动装置(0)，所述抓手驱动装置(0)的动力输出端与所述机械抓手(6)相连接，其特征在于：/n所述机械抓手(6)包括固定座(61)、夹持上指(62)以及夹持下指(63)；/n所述夹持上指(62)与所述固定座(61)的固定连接，所述夹持下指(63)与所述固定座(61)活动连接；/n所述夹持上指(62)与所述夹持下指(63)对称分布。/n
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