[实用新型]一种自行走钻机

摘要

本实用新型提供一种自行走钻机，涉及自行走钻机技术领域。实现了可以灵活进行行走状态的切换，同时在钻孔工作时，通过圆形的轮盘为该钻机提供更好的稳定的效果。该自行走钻机，包括机身、钻机机组和行走轮，机身的顶部固定安装有钻机机组，机身的两侧活动安装有行走轮。该自行走钻机，在进行钻孔工作时，以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，在钻孔工作时提供更好的稳定性，在需要移动时，同样以第二连接杆与轮盘的连接处为支点并将轮盘抬起，咬合轮与转动的驱动轴相咬合带动主动齿轮转动，主动齿轮带动履带转动，使该自行走钻机进行移动。

主权项

1.一种自行走钻机，包括机身（1）、钻机机组（2）和行走轮（3），其特征在于：所述机身（1）的顶部固定安装有钻机机组（2），所述机身（1）的两侧活动安装有行走轮（3）；/n所述机身（1）包括承载板（101），所述承载板（101）的顶部固定安装有驱动电机（102），所述承载板（101）的两侧均活动安装有驱动轴（103）；/n所述钻机机组（2）包括支撑杆（201），所述支撑杆（201）的一端固定安装有钻筒（202），所述钻筒（202）的内部活动安装有钻头（203）；/n所述行走轮（3）包括液压伸缩杆（301），所述液压伸缩杆（301）的一端通过转轴活动安装有第一连接杆（302），所述第一连接杆（302）的一端活动安装有轮盘（303），所述轮盘（303）的侧面活动安装有第二连接杆（304），所述第二连接杆（304）的一端通过转轴活动连接有伸缩杆（305），所述轮盘（303）的轴心处固定安装有底座（306），所述底座（306）的内部活动安装有压盘（307），所述压盘（307）的正表面固定安装有咬合轮（308），所述压盘（307）的内侧与底座（306）的正表面之间固定安装有弹簧（309），所述轮盘（303）的轴心处固定安装有传动轴（310），所述传动轴（310）的外围套设有主动齿轮（311），所述主动齿轮（311）啮合有从动齿轮（312），所述从动齿轮（312）啮合有履带（313）。/n