[实用新型]一种重型六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种重型六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、三轴下臂、小臂、连杆、腕部，基座的顶部设有连接于转座的一轴伺服电机，转座的顶部设有夹持连接大臂一端的第一连接件、第二连接件，大臂的另一端设有分别与小臂、连杆连接的固定座，第一连接件上设有驱动连接大臂的二轴伺服电机，第二连接件上设有驱动连接三轴下臂的三轴伺服电机，三轴下臂背离于三轴伺服电机的一端连接设有平衡块，连杆背离于固定座的一端连接于三轴下臂，固定座上设有驱动连接小臂的四轴伺服电机，小臂上设有连接腕部的五轴伺服电机，腕部内部设有六轴伺服电机。

主权项

1.一种重型六轴机器人，其特征在于，包括控制器、基座、转座、大臂、三轴下臂、小臂、连杆、腕部，所述基座的顶部设有连接于所述转座的一轴伺服电机，所述转座的顶部设有夹持连接所述大臂一端的第一连接件、第二连接件，所述大臂的另一端设有分别与所述小臂、所述连杆连接的固定座，所述第一连接件上设有驱动连接所述大臂的二轴伺服电机，所述第二连接件上设有驱动连接所述三轴下臂的三轴伺服电机，所述三轴下臂背离于所述三轴伺服电机的一端连接设有平衡块，所述连杆背离于所述固定座的一端连接于所述三轴下臂，所述固定座上设有驱动连接所述小臂的四轴伺服电机，所述小臂上设有连接所述腕部的五轴伺服电机，所述腕部内部设有六轴伺服电机；所述控制器分别控制连接所述一轴伺服电机、所述二轴伺服电机、所述三轴伺服电机、所述四轴伺服电机、所述五轴伺服电机、所述六轴伺服电机。