[实用新型]一种工业机器人及其机器人手爪有效
| 申请号： | 201821921206.8 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209520905U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘振国;金武飞;曹云翔;郑元喜;夏厚斌;夏迎松;李科伍 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所有限公司;安徽中鼎密封件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;尚群 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种工业机器人及其机器人手爪，该工业机器人包括用于汽车密封件生产的机器人手爪，该机器人手爪安装在工业机器人的机械手臂工作端，所述机器人手爪包括：连接机构，包括法兰基座、底板和抓手连接筋，所述法兰基座的一端与所述机械手臂工作端连接，所述底板与所述法兰基座的另一端连接，所述抓手连接筋安装在所述底板上；气动手指，安装在所述抓手连接筋上；以及真空发生机构，安装在所述抓手连接筋上并紧靠所述底板设置，所述真空发生机构分别与所述气动手指及所述工业机器人的控制系统连接。本实用新型可以将不同种物料拾取到指定位置，进行气动手指的自动切换，实现了物料的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人手爪 底板 连接筋 抓手 气动手指 真空发生机构 机械手臂 工作端 本实用新型 汽车密封件 自动上下料 控制系统 连接机构 物料拾取 一端连接 自动切换 紧靠 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车密封件生产的机器人手爪，安装在工业机器人的机械手臂工作端，其特征在于，所述机器人手爪包括：连接机构，包括法兰基座、底板和抓手连接筋，所述法兰基座的一端与所述机械手臂工作端连接，所述底板与所述法兰基座的另一端连接，所述抓手连接筋安装在所述底板上；气动手指，安装在所述抓手连接筋上；以及真空发生机构，安装在所述抓手连接筋上并紧靠所述底板设置，所述真空发生机构分别与所述气动手指及所述工业机器人的控制系统连接。
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