[实用新型]一种小回转半径式无人叉车有效
| 申请号： | 201821917773.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209052357U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小回转半径式无人叉车，包含叉车底盘与叉车主体；所述叉车底盘包含底座，所述底座的中心的两侧对称设置有两组主动轮单元，所述底座上还设置有若干支撑轮单元；所述叉车主体安装在所述叉车底盘的上方，且在垂直方向上，所述叉车主体自身的重心及其可载物区域的几何中心均不超出所述叉车底盘的外轮廓。本实用新型的小回转半径式无人叉车将叉车主体安装在叉车底盘的上方，且叉车底盘采用双驱动轮差分驱动的结构，使得叉车整体可围绕底座的中心回转，如此叉车具有最小的回转半径，对过道宽度的要求较小，使得货架间距可以较近，增大仓储密度，减少仓储成本。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车底盘 叉车 叉车主体 底座 小回转 本实用新型 主动轮单元 仓储成本 差分驱动 对称设置 几何中心 双驱动轮 中心回转 外轮廓 支撑轮 两组 载物 回转 过道 货架 仓储 重心 | ||
【主权项】：
1.一种小回转半径式无人叉车，其特征在于，包含叉车底盘与叉车主体；所述叉车底盘包含底座，所述底座的中心的两侧对称设置有两组主动轮单元，所述底座上还设置有若干支撑轮单元；所述叉车主体安装在所述叉车底盘的上方，且在垂直方向上，所述叉车主体自身的重心及其可载物区域的几何中心均不超出所述叉车底盘的外轮廓。
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