[实用新型]一种具有缓冲结构的水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有缓冲结构的水下机器人，包括缓冲箱，所述缓冲箱顶部设置有手提拦，所述缓冲箱两端设置有缓冲壁，所述缓冲壁外侧设置有横向旋转臂，所述横向旋转臂前端设置有纵向旋转臂，所述纵向旋转臂前端设置有机械爪，顶部的所述机械爪上设置有照明灯，所述缓冲箱底部设置有角度调节器，所述角度调节器下方设置有推进器。有益效果在于：1、产品结构设计合理，充分利用空间，使用难度低，方便进行水下操作；2、装置通过将内部精密仪器放置在缓冲结构中，可有效防止水压对精密仪器的影响，方便进行水下操作；3、装置可通过多种精密仪器进行检测和扫描，并经信号进行传输，方便工作人员操作装置进行水下工作。

主权项

1.一种具有缓冲结构的水下机器人，其特征在于：包括缓冲箱(6)，所述缓冲箱(6)顶部设置有手提拦(5)，所述缓冲箱(6)两端设置有缓冲壁(4)，所述缓冲壁(4)外侧设置有横向旋转臂(3)，所述横向旋转臂(3)前端设置有纵向旋转臂(2)，所述纵向旋转臂(2)前端设置有机械爪(9)，顶部的所述机械爪(9)上设置有照明灯(7)，所述缓冲箱(6)底部设置有角度调节器(10)，所述角度调节器(10)下方设置有推进器(1)，所述缓冲箱(6)前后端设置有透视窗(16)，所述透视窗(16)上设置有镜头调节端(13)，所述镜头调节端(13)后端设置有摄像头(8)，所述摄像头(8)后端设置有影像处理器(18)，所述缓冲箱(6)内部设置有驱动模块(11)，所述驱动模块(11)前端设置有测距器(19)，所述驱动模块(11)后端设置有连接器(12)，所述驱动模块(11)上方设置有控制器(15)，所述控制器(15)前端设置有超声测厚仪(17)，所述控制器(15)后端设置有扫描声呐(14)，所述超声测厚仪(17)、所述测距器(19)、所述扫描声呐(14)、所述照明灯(7)、所述影像处理器(18)、所述摄像头(8)、所述连接器(12)、所述驱动模块(11)和所述角度调节器(10)均与所述控制器(15)电性连接。