[实用新型]一种具有缓冲结构的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲结构的水下机器人，包括缓冲箱，所述缓冲箱顶部设置有手提拦，所述缓冲箱两端设置有缓冲壁，所述缓冲壁外侧设置有横向旋转臂，所述横向旋转臂前端设置有纵向旋转臂，所述纵向旋转臂前端设置有机械爪，顶部的所述机械爪上设置有照明灯，所述缓冲箱底部设置有角度调节器，所述角度调节器下方设置有推进器。有益效果在于：1、产品结构设计合理，充分利用空间，使用难度低，方便进行水下操作；2、装置通过将内部精密仪器放置在缓冲结构中，可有效防止水压对精密仪器的影响，方便进行水下操作；3、装置可通过多种精密仪器进行检测和扫描，并经信号进行传输，方便工作人员操作装置进行水下工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有缓冲结构的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人在进行工作时，常常因水压问题影响装置的工作，无法进行深水操作，因此需要在水下机器人上设置一些缓冲结构来保证装置在水下的稳定工作。

公开号为CN205872411U的中国专利，公开了一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人，用于水下机器人的动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，其中，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，其中，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。

上述专利在实际使用的过程中存在装置结构简单，在进行工作时，只能保证装置在水下的推进工作的稳定，无法确保装置内部精密零件的稳定工作，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有缓冲结构的水下机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有缓冲结构的水下机器人，包括缓冲箱，所述缓冲箱顶部设置有手提拦，所述缓冲箱两端设置有缓冲壁，所述缓冲壁外侧设置有横向旋转臂，所述横向旋转臂前端设置有纵向旋转臂，所述纵向旋转臂前端设置有机械爪，顶部的所述机械爪上设置有照明灯，所述缓冲箱底部设置有角度调节器，所述角度调节器下方设置有推进器，所述缓冲箱前后端设置有透视窗，所述透视窗上设置有镜头调节端，所述镜头调节端后端设置有摄像头，所述摄像头后端设置有影像处理器，所述缓冲箱内部设置有驱动模块，所述驱动模块前端设置有测距器，所述驱动模块后端设置有连接器，所述驱动模块上方设置有控制器，所述控制器的型号为KY02S，所述控制器前端设置有超声测厚仪，所述控制器后端设置有扫描声呐，所述超声测厚仪、所述测距器、所述扫描声呐、所述照明灯、所述影像处理器、所述摄像头、所述连接器、所述驱动模块和所述角度调节器均与所述控制器电性连接。