[实用新型]伺服驱动的组合式机器人套件有效
申请号: | 201821890577.4 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209350251U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 毛林林;闫威;汤美思 | 申请(专利权)人: | 武汉斯克莱特智能创客科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430014 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了伺服驱动的组合式机器人套件,包括驱动电机,所述驱动电机左侧和右侧的顶部均开设有导线安装孔,所述驱动电机的外侧设置有驱动防护壳,所述驱动电机输出轴表面的顶部套接有传动盘,所述传动盘的顶部设置有组合横板。本实用新型通过驱动电机带动传动盘进行旋转,传动盘通过与组合横板的固定装配,使组合横板进动作,组合横板可进行多样性的拼装,拼装完成的外形通过驱动电机进行传动,使拼装完成的模型进行动作,解决了现有的机器人套件组合件各异会阻碍使用者发挥拼装的想象力的问题,该伺服驱动的组合式机器人套件,具备拼装范围较广的优点,提高拼装的多样性,进而扩大使用者的想象力。 | ||
搜索关键词: | 拼装 驱动电机 传动盘 横板 组合式机器人 伺服驱动 套件 本实用新型 驱动电机输出轴 多样性 导线安装孔 顶部设置 固定装配 套件组合 外侧设置 防护壳 传动 套接 机器人 驱动 阻碍 | ||
【主权项】:
1.伺服驱动的组合式机器人套件,包括驱动电机(1),其特征在于:所述驱动电机(1)左侧和右侧的顶部均开设有导线安装孔(2),所述驱动电机(1)的外侧设置有驱动防护壳(3),所述驱动电机(1)输出轴表面的顶部套接有传动盘(4),所述传动盘(4)的顶部设置有组合横板(5),所述组合横板(5)设置有多个,且多个组合横板(5)规格相同,所述驱动防护壳(3)的两侧均设置有第一螺栓(6),所述第一螺栓(6)与导线安装孔(2)螺纹连接。
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