[实用新型]独立式机械手

摘要

本实用新型公开一种独立式机械手，其悬挂在机架的工作台上方，包括有竖向滑座、竖向驱动机构、旋转座、旋转驱动机构、第一横梁、第二横梁、横向驱动机构以及夹爪机构；该竖向滑座可竖向来回滑动地设置于机架的顶部前侧；该竖向驱动机构设置于机架上并带动竖向滑座竖向来回活动；该旋转座可来回旋转地设置于竖向滑座的下方；该旋转驱动机构设置于竖向滑座上并带动旋转座来回旋转；通过配合利用各个机构，实现了夹爪机构竖向活动、旋转活动以及两倍速横向活动，本机械手整体为悬挂式，结构简单，额定负载大，可达30kg，并且对工作面的空间要求降低。

主权项

1.一种独立式机械手，其特征在于：其悬挂在机架的工作台上方，包括有竖向滑座、竖向驱动机构、旋转座、旋转驱动机构、第一横梁、第二横梁、横向驱动机构以及夹爪机构；该竖向滑座可竖向来回滑动地设置于机架的顶部前侧；该竖向驱动机构设置于机架上并带动竖向滑座竖向来回活动；该旋转座可来回旋转地设置于竖向滑座的下方；该旋转驱动机构设置于竖向滑座上并带动旋转座来回旋转；该第一横梁可横向来回滑动地设置于旋转座上，第一横梁上设置有同步带机构，同步带机构与旋转座配合安装，第一横梁横向来回滑动而带动同步带机构来回运转；该第二横梁可横向来回滑动地设置于第一横梁上，第二横梁与同步带机构连接，同步带机构带动第二横梁在第一横梁上横向来回滑动；该横向驱动机构设置于旋转座上并带动第一横梁横向来回滑动；该夹爪机构设置于第二横梁的外端。