[实用新型]无人机水面翻转装置及系统

摘要

本实用新型提供一种无人机水面翻转装置，包括方向侦测器、姿态传感器、中央处理器及飞行控制器。方向侦测器用于产生无人机本体方向信号。姿态传感器接收无人机本体方向信号。中央处理器根据无人机本体方向信号判断无人机本体为正常姿态或翻转姿态。当中央处理器判断无人机本体为翻转姿态时，中央处理器产生无人机翻转信号。于自动模式时，飞行控制器接收无人机翻转信号并控制无人机本体进行翻转。于手动模式时，飞行控制器接收手动无人机翻转信号并控制无人机本体进行翻转。本实用新型提供的无人机水面翻转装置，在无人机本体倒转掉入水面时，能够由飞行控制器控制无人机迅速翻转，或是由无线遥控器控制无人机迅速翻转，维持飞行稳定性。

主权项

1.一种无人机水面翻转装置，应用于无人机本体，其特征在于，所述无人机水面翻转装置包括：方向侦测器，用于侦测所述无人机本体相对于水平面的方向，所述方向侦测器用于产生无人机本体方向信号；姿态传感器，与所述方向侦测器电性连接，所述姿态传感器接收所述方向侦测器传送的所述无人机本体方向信号；中央处理器，与所述姿态传感器电性连接，所述中央处理器根据所述无人机本体方向信号判断所述无人机本体为正常姿态或翻转姿态，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述中央处理器产生无人机翻转信号；飞行控制器，与中央处理器电性连接；其中，所述无人机水面翻转装置于自动模式时，所述飞行控制器接收所述中央处理器传送的所述无人机翻转信号，所述飞行控制器通过所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行自动翻转；其中，所述无人机水面翻转装置于手动模式时，所述飞行控制器接收无线遥控器无线传送的手动无人机翻转信号，并控制所述无人机本体进行翻转。