[实用新型]无人机水面翻转装置及系统

说明书

本实用新型提供一种无人机水面翻转装置，包括方向侦测器、姿态传感器、中央处理器及飞行控制器。方向侦测器用于产生无人机本体方向信号。姿态传感器接收无人机本体方向信号。中央处理器根据无人机本体方向信号判断无人机本体为正常姿态或翻转姿态。当中央处理器判断无人机本体为翻转姿态时，中央处理器产生无人机翻转信号。于自动模式时，飞行控制器接收无人机翻转信号并控制无人机本体进行翻转。于手动模式时，飞行控制器接收手动无人机翻转信号并控制无人机本体进行翻转。本实用新型提供的无人机水面翻转装置，在无人机本体倒转掉入水面时，能够由飞行控制器控制无人机迅速翻转，或是由无线遥控器控制无人机迅速翻转，维持飞行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机水面翻转装置及系统。

背景技术

一般来说，无人机已经广泛应用于多种领域，例如，测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍等应用领域。常规无人机多考虑陆在地使用，为了保证安全，飞行器在翻转180度之后会自动锁定动力系统，电机停止转动，而无法重新解锁启动电机。当在水面使用设备的时候，出现翻转倒扣的情况，会造成飞行器无法输出动力只能打捞回收设备。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机水面翻转装置及系统，能够有效维持飞行稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了无人机水面翻转装置，应用于无人机本体，所述无人机水面翻转装置包括：

方向侦测器，用于侦测所述无人机本体相对于水平面的方向，所述方向侦测器用于产生无人机本体方向信号；

姿态传感器，与所述方向侦测器电性连接，所述姿态传感器接收所述方向侦测器传送的所述无人机本体方向信号；

中央处理器，与所述姿态传感器电性连接，所述中央处理器根据所述无人机本体方向信号判断所述无人机本体为正常姿态或翻转姿态，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述中央处理器产生无人机翻转信号；

飞行控制器，与中央处理器电性连接；

其中，所述无人机水面翻转装置于自动模式时，所述飞行控制器接收所述中央处理器传送的所述无人机翻转信号，所述飞行控制器通过所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行自动翻转；

其中，所述无人机水面翻转装置于手动模式时，所述飞行控制器接收无线遥控器无线传送的手动无人机翻转信号，并控制所述无人机本体进行翻转。

作为一种可选的实施方式，所述无人机水面翻转装置还包括：

至少一动力方向模组，与所述无人机本体电性连接，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述动力方向模组接收所述飞行控制器传送的所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行向上180度翻转。

作为一种可选的实施方式，所述动力方向模组包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机依次等距设置于所述无人机本体，其中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机的其中至少一启动并产生非平衡动力时，所述无人机本体进行翻转；当所述第一电机及所述第二电机同时启动为控制所述无人机本体进行向前翻转，所述第二电机及所述第三电机同时启动为控制所述无人机本体进行向左翻转，所述第三电机及所述第四电机同时启动为控制所述无人机本体进行向后翻转，所述第一电机及所述第四电机同时启动为控制所述无人机本体进行向右翻转。

作为一种可选的实施方式，所述方向侦测器为陀螺仪或重力加速度计。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机水面翻转系统，应用于无人机本体，所述无人机水面翻转系统包括：