[实用新型]无人机水面翻转装置及系统

权利要求书

1.一种无人机水面翻转装置，应用于无人机本体，其特征在于，所述无人机水面翻转装置包括：

方向侦测器，用于侦测所述无人机本体相对于水平面的方向，所述方向侦测器用于产生无人机本体方向信号；

姿态传感器，与所述方向侦测器电性连接，所述姿态传感器接收所述方向侦测器传送的所述无人机本体方向信号；

中央处理器，与所述姿态传感器电性连接，所述中央处理器根据所述无人机本体方向信号判断所述无人机本体为正常姿态或翻转姿态，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述中央处理器产生无人机翻转信号；

飞行控制器，与中央处理器电性连接；

其中，所述无人机水面翻转装置于自动模式时，所述飞行控制器接收所述中央处理器传送的所述无人机翻转信号，所述飞行控制器通过所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行自动翻转；

其中，所述无人机水面翻转装置于手动模式时，所述飞行控制器接收无线遥控器无线传送的手动无人机翻转信号，并控制所述无人机本体进行翻转。

2.根据权利要求1所述的无人机水面翻转装置，其特征在于，所述无人机水面翻转装置还包括：

至少一动力方向模组，与所述无人机本体电性连接，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述动力方向模组接收所述飞行控制器传送的所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行向上180度翻转。

3.根据权利要求2所述的无人机水面翻转装置，其特征在于，所述动力方向模组包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机依次等距设置于所述无人机本体，其中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机的其中至少一启动并产生非平衡动力时，所述无人机本体进行翻转；当所述第一电机及所述第二电机同时启动为控制所述无人机本体进行向前翻转，所述第二电机及所述第三电机同时启动为控制所述无人机本体进行向左翻转，所述第三电机及所述第四电机同时启动为控制所述无人机本体进行向后翻转，所述第一电机及所述第四电机同时启动为控制所述无人机本体进行向右翻转。

4.根据权利要求1所述的无人机水面翻转装置，其特征在于，所述方向侦测器为陀螺仪或重力加速度计。

5.一种无人机水面翻转系统，应用于无人机本体，其特征在于，所述无人机水面翻转系统包括：

方向侦测器，用于侦测所述无人机本体相对于水平面的方向，所述方向侦测器用于产生无人机本体方向信号；

姿态传感器，与所述方向侦测器电性连接，所述姿态传感器接收所述方向侦测器传送的所述无人机本体方向信号；

中央处理器，与所述姿态传感器电性连接，所述中央处理器根据所述无人机本体方向信号判断所述无人机本体为正常姿态或翻转姿态，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述中央处理器产生无人机翻转信号；

飞行控制器，与中央处理器电性连接；

无线遥控器，通信连线所述无人机本体；

其中，所述无人机水面翻转系统于自动模式时，所述飞行控制器接收所述中央处理器传送的所述无人机翻转信号，所述飞行控制器通过所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行翻转；

其中，所述无人机水面翻转系统于手动模式时，所述飞行控制器接收所述无线遥控器无线传送的手动无人机翻转信号，并控制所述无人机本体进行翻转。

6.根据权利要求5所述的无人机水面翻转系统，其特征在于，所述无人机水面翻转系统还包括：

至少一动力方向模组，与所述无人机本体电性连接，当所述中央处理器判断所述无人机本体为翻转姿态时，所述动力方向模组接收所述飞行控制器传送的所述无人机翻转信号控制所述无人机本体进行向上180度翻转。