[实用新型]一种机器人用机械手的关节结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用机械手的关节结构，包括固定盘、转动件和活动件，固定盘位于转动件的左端，固定盘的表面开设有若干第一安装孔，第一安装孔呈环形等距分布在固定盘的边缘处，转动件与固定盘转动连接，转动件的右端固定连接有连接块，连接块的表面开设有条形槽，连接块的侧面设有条形通孔，转动件的右端设有转动连接的活动件，活动件的左侧固定连接有连接板，连接板的表面设有圆孔，连接板与连接块之间设有固定轴，活动件的右端面开设有第二安装孔。本实用新型通过使用带有卡环的固定轴对转动件和活动件进行固定，便于对活动件和转动件进行拆装，方便对机器人的关节结构进行维修和养护。

主权项

1.一种机器人用机械手的关节结构，包括固定盘(1)、转动件(2)和活动件(3)，其特征在于：所述固定盘(1)位于转动件(2)的左端，所述固定盘(1)的表面开设有若干第一安装孔(4)，所述第一安装孔(4)呈环形等距分布在固定盘(1)的边缘处，所述转动件(2)与固定盘(1)转动连接，所述转动件(2)的右端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的表面开设有条形槽(6)，所述连接块(5)的侧面设有条形通孔(7)，所述转动件(2)的右端设有转动连接的活动件(3)，所述活动件(3)的左侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的表面设有圆孔(9)，所述连接板(8)与连接块(5)之间设有固定轴(10)，所述活动件(3)的右端面开设有第二安装孔(11)，所述第二安装孔(11)呈环形均匀分布在活动件(3)右端面的边缘处。