[实用新型]一种机器人用机械手的关节结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用机械手的关节结构，包括固定盘、转动件和活动件，固定盘位于转动件的左端，固定盘的表面开设有若干第一安装孔，第一安装孔呈环形等距分布在固定盘的边缘处，转动件与固定盘转动连接，转动件的右端固定连接有连接块，连接块的表面开设有条形槽，连接块的侧面设有条形通孔，转动件的右端设有转动连接的活动件，活动件的左侧固定连接有连接板，连接板的表面设有圆孔，连接板与连接块之间设有固定轴，活动件的右端面开设有第二安装孔。本实用新型通过使用带有卡环的固定轴对转动件和活动件进行固定，便于对活动件和转动件进行拆装，方便对机器人的关节结构进行维修和养护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用机械手的关节结构。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，机器人的使用越来越普及，大到工厂内的生产作业用机器人，小到儿童玩耍使用的玩具。而机器人在工作中会像人一样使用手部进行操作，而机器人手部的灵活性决定了机器人的工作效率，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

目前，市场中的机器人手臂在腕关节处的连接件结构较为复杂，不方便安装和拆卸，给机械手的维修造成不便，增加了维修成本，同时增大了生产的难度和加工成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用机械手的关节结构，通过使用带有卡环的固定轴对转动件和活动件进行固定，便于对活动件和转动件进行拆装，方便对机器人的关节结构进行维修和养护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用机械手的关节结构，包括固定盘、转动件和活动件，所述固定盘位于转动件的左端，所述固定盘的表面开设有若干第一安装孔，所述第一安装孔呈环形等距分布在固定盘的边缘处，所述转动件与固定盘转动连接，所述转动件的右端固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有条形槽，所述连接块的侧面设有条形通孔，所述转动件的右端设有转动连接的活动件，所述活动件的左侧固定连接有连接板，所述连接板的表面设有圆孔，所述连接板与连接块之间设有固定轴，所述活动件的右端面开设有第二安装孔，所述第二安装孔呈环形均匀分布在活动件右端面的边缘处。

作为上述技术方案的改进，所述活动件的左侧壁设有弧形挡块，所述弧形挡块与连接块的端部滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定轴贯穿条形通孔和圆孔，所述固定轴的两端设有环形槽，所述环形槽的表面设有卡环。

作为上述技术方案的改进，所述卡环的内壁设有卡扣，所述卡扣与环形槽扣合连接，所述卡环的直径大于条形槽的宽度。

作为上述技术方案的改进，所述连接板的厚度小于条形槽的宽度，所述连接板内嵌于连接块表面的条形槽内，所述连接板沿固定轴与连接块转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过使用带有卡环的固定轴对转动件和活动件进行固定，便于对活动件和转动件进行拆装，方便对机器人的关节结构进行维修和养护，通过使用简单的转动件和活动件构成关节结构，降低关节结构的生产成本和制造难度。

附图说明

图1为本实用新型所述机器人用机械手的关节结构侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述机器人用机械手的关节结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述卡环结构示意图。

图中：固定盘-1，转动件-2，活动件-3，第一安装孔-4，连接块-5，条形槽-6，条形通孔-7，连接板-8，圆孔-9，固定轴-10，第二安装孔-11，弧形挡块-12，环形槽-13，卡环-14，卡扣-15。

具体实施方式