[实用新型]一种机器人用机械手的关节结构有效
| 申请号： | 201821868334.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209224093U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈天歌 | 申请（专利权）人： | 江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动件 活动件 固定盘 关节结构 安装孔 连接板 机器人 本实用新型 机械手 表面开设 转动连接 固定轴 环形等距 条形通孔 边缘处 条形槽 右端面 拆装 卡环 圆孔 左端 养护 侧面 维修 | ||
1.一种机器人用机械手的关节结构，包括固定盘(1)、转动件(2)和活动件(3)，其特征在于：所述固定盘(1)位于转动件(2)的左端，所述固定盘(1)的表面开设有若干第一安装孔(4)，所述第一安装孔(4)呈环形等距分布在固定盘(1)的边缘处，所述转动件(2)与固定盘(1)转动连接，所述转动件(2)的右端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的表面开设有条形槽(6)，所述连接块(5)的侧面设有条形通孔(7)，所述转动件(2)的右端设有转动连接的活动件(3)，所述活动件(3)的左侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的表面设有圆孔(9)，所述连接板(8)与连接块(5)之间设有固定轴(10)，所述活动件(3)的右端面开设有第二安装孔(11)，所述第二安装孔(11)呈环形均匀分布在活动件(3)右端面的边缘处。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手的关节结构，其特征在于：所述活动件(3)的左侧壁设有弧形挡块(12)，所述弧形挡块(12)与连接块(5)的端部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手的关节结构，其特征在于：所述固定轴(10)贯穿条形通孔(7)和圆孔(9)，所述固定轴(10)的两端设有环形槽(13)，所述环形槽(13)的表面设有卡环(14)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用机械手的关节结构，其特征在于：所述卡环(14)的内壁设有卡扣(15)，所述卡扣(15)与环形槽(13)扣合连接，所述卡环(14)的直径大于条形槽(6)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手的关节结构，其特征在于：所述连接板(8)的厚度小于条形槽(6)的宽度，所述连接板(8)内嵌于连接块(5)表面的条形槽(6)内，所述连接板(8)沿固定轴(10)与连接块(5)转动连接。
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