[实用新型]一种手术机器人手术器械快换机构有效
| 申请号： | 201821866548.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209285722U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王了;柳维强 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座的传动头连接端设置有轴向定位孔和顶部定位台阶，沿径向设置有至少一个连接孔，所述连接孔中设置有径向给进机构；所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台，所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。本实用新型应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 手术器械 本实用新型 给进机构 快换机构 传动头 固定的 连接孔 连接座 机器人本体 轴向定位孔 定位台阶 定位凸台 精准定位 径向设置 连接部件 连接稳定 定位孔 定位凸 连接端 掉落 沉孔 传动 配合 器械 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座（1）和可与机器人本体固定的传动头（2）；其特征是：所述连接座（1）的传动头连接端（11）设置有轴向定位孔（13）和顶部定位台阶（14），沿径向设置有至少一个连接孔（15），所述连接孔（15）中设置有径向给进机构（12）；所述传动头（2）上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台（21），所述定位凸台（21）上设置有可与所述径向给进机构（12）配合的沉孔（22）。
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