[实用新型]一种AGV小车避震悬挂装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车避震悬挂装置，包括减震底盘、滑套和导柱，所述减震底盘设置在机体上，机体的底部设置清障护边，所述滑套设置在减震底盘上，减震底盘的下方设置万向轮和舵轮，所述导柱设置在轴承盖上，减震底盘上加工与导柱配合的通孔，本实用新型结构简单，采用导柱与转轴配合，形成五轴升降结构的减震，并且通过轴承保证万向轮与舵轮稳定转向，同时由导柱将转轴限位，支撑强度更高；采用轴承盖与压板配合，并通过轴承对万向轮转轴和驱动轮转轴进行固定，并通过导柱紧固，并由减震弹簧与打底弹簧配合进行减震，从而万向轮与舵轮均具有相互独立的悬挂，有效地保证机体的稳定。

主权项

1.一种AGV小车避震悬挂装置，包括机体、清障护边、减震底盘、滑套、万向轮转轴、轴承盖、打底弹簧、导柱、减震弹簧、驱动轮转轴、轴壳、舵轮、轴承座、万向轮、轴承和压板，其特征在于，所述减震底盘设置在机体上，并在机体的底部设置清障护边，所述滑套设置在减震底盘上，并在减震底盘的下方设置万向轮和舵轮，并且万向轮与舵轮同侧设置，并交错分布，同时在万向轮和舵轮的上方设置万向轮转轴和驱动轮转轴，万向轮转轴与万向轮连接，驱动轮转轴与舵轮连接，并且万向轮转轴和驱动轮转轴均与滑套配合，所述轴承盖设置在万向轮转轴与驱动轮转轴的上方，并在万向轮转轴与驱动轮转轴上端设置轴承，并与轴承盖配合，同时分别在万向轮和舵轮的上方设置轴承座和轴壳，并在万向轮转轴与驱动轮转轴的底端设置轴承，并且轴承分别与轴承座和轴壳配合，所述导柱设置在轴承盖上，并在减震底盘上加工与导柱配合的通孔，同时在轴承座和轴壳上设置压板，导柱与压板连接，并且压板通过螺栓分别与轴承座和轴壳连接，所述打底弹簧设置在减震底盘上方的万向轮转轴与驱动轮转轴上，打底弹簧分别与轴承盖和减震底盘连接，并在减震底盘下方的万向轮转轴与驱动轮转轴上设置减震弹簧，减震弹簧分别与减震底盘和压板连接。