[实用新型]一种机械臂实验系统有效
| 申请号： | 201821859684.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209205330U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 于海波;胡运兴;梁景卫;李赫天;李明虎;郑小满 | 申请（专利权）人： | 望潮科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B01F13/08;B01L9/00;B01L9/02;B01L9/06;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100068 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于代替人工自动完成常规实验室操作的机械臂实验系统，包含实验平台、XYZ机械臂、工具模组、台面元件和电气控制箱，其特征在于：1）所述X轴机械臂与实验平台表面平行，安装于实验平台后部或上方，优选安装于实验平台后部；（2）所述Y轴机械臂与X轴机械臂连接，方向垂直于X轴机械臂且平行于实验平台表面，可沿X轴机械臂移动；（3）所述Z轴机械臂与Y轴机械臂连接，方向垂直于平台表面，可沿Y轴机械臂移动；（4）所述工具模组安装于Z轴机械臂上；（5）所述台面元件安装于实验平台之上，以实现加热、搅拌、称重、测量等功能；（6）所述电气控制箱安装于实验平台的后部或下方。所述机械臂实验系统用于代替人工完成常见的实验室操作，减少劳动强度，降低劳动成本，大大提高实验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实验平台 机械臂 实验系统 电气控制箱 方向垂直 工具模 台面 本实用新型 表面平行 劳动成本 平台表面 实验效率 元件安装 自动完成 移动 称重 加热 优选 平行 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂实验系统，其特征在于，包含实验平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、工具模组、台面元件和电气控制箱，（1）所述X轴机械臂与实验平台表面平行，安装于实验平台后部或上方；（2）所述Y轴机械臂与X轴机械臂连接，方向垂直于X轴机械臂且平行于实验平台表面，可沿X轴机械臂移动；（3）所述Z轴机械臂与Y轴机械臂连接，方向垂直于平台表面，可沿Y轴机械臂移动；（4）所述工具模组安装于Z轴机械臂上；（5）所述台面元件安装于实验平台之上，以实现加热、搅拌、称重、测量等功能；（6）所述电气控制箱安装于实验平台的后部或下方。
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