[实用新型]一种机械臂实验系统

权利要求书

1.一种机械臂实验系统，其特征在于，包含实验平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、工具模组、台面元件和电气控制箱，（1）所述X轴机械臂与实验平台表面平行，安装于实验平台后部或上方；（2）所述Y轴机械臂与X轴机械臂连接，方向垂直于X轴机械臂且平行于实验平台表面，可沿X轴机械臂移动；（3）所述Z轴机械臂与Y轴机械臂连接，方向垂直于平台表面，可沿Y轴机械臂移动；（4）所述工具模组安装于Z轴机械臂上；（5）所述台面元件安装于实验平台之上，以实现加热、搅拌、称重、测量等功能；（6）所述电气控制箱安装于实验平台的后部或下方。

2.根据权利要求1所述的机械臂实验系统，其特征在于，每个Y轴机械臂上带有2个在垂直方向上独立运行的Z轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的机械臂实验系统，其特征在于，系统包含2个或多于2个工具模组，所述工具模组采用相同的机械与电气接口与Z轴机械臂及电气控制箱相连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的工具模组之一为可以适配多种工具的多功能抓手。

5.根据权利要求4所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的工具包括固体分配器、液体分配器、搅拌装置中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的工具模组之一同时包括样品瓶抓手和移液针/移液枪头功能。

7.根据权利要求1所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的台面元件包括以下装置中的至少4种：

（1）可适配不同直径和容积的样品瓶/管的样品瓶/管架；

（2）耗材供应装置；

（3）样品瓶固定装置；

（4）清洗装置；

（5）可控制温度和搅拌速度的磁力搅拌装置；

（6）天平室；

（7）固体分配器和工具存放装置。

8.根据 权利要求7所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的台面元件占用的面积为标准台面单元面积的整数倍。

9.根据权利要求7所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的磁力搅拌装置的旋转磁场由若干组电磁线圈产生。

10.根据 权利要求7所述的机械臂实验系统，其特征在于，所述的天平室带有自动开闭的盖子和分配器适配孔。