[实用新型]移动机器人充电系统有效

专利信息
申请号: 201821857196.6 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN209692371U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 马孝林;孙昊;刘笑鹏 申请(专利权)人: 浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;H02J9/06
代理公司: 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 黄芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 277000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了移动机器人充电系统,包括机器人运行轨迹以及充电装置,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部,充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部,其中,沿运行轨迹布置至少两个的充电区,交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。本实用新型同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块,当太阳能不足时可自动转换到交流电充电;两种电源可进行自由切换,不影响机器人工作;能够利用太阳能作为机器人的能源,节能环保;在运动轨迹上布置多个充电下叉部,方便机器人随时充电。
搜索关键词: 下叉 充电 交流电 机器人 充电装置 本实用新型 太阳能充电 运行轨迹 充电区 太阳能 太阳能供电模块 交流电供电 移动机器人 影响机器人 充电系统 节能环保 随时充电 运动轨迹 自动转换 自由切换 上叉 电源 能源
【主权项】:
1.移动机器人充电系统,其特征在于:包括机器人运行轨迹以及充电装置,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部,充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部,其中,沿运行轨迹布置至少两个的充电区,交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。/n
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