[实用新型]移动机器人充电系统

权利要求书

1.移动机器人充电系统，其特征在于：包括机器人运行轨迹以及充电装置，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部，其中，沿运行轨迹布置至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。

2.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于：交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部交替分布。

3.根据权利要求2所述的移动机器人充电系统，其特征在于：充电区等间距分布。

4.根据权利要求3所述的移动机器人充电系统，其特征在于：充电区具有腔室，腔室具有顶壁和侧壁，运行轨迹位于充电区一侧，充电下叉部位于腔室外侧壁；或者运行轨迹穿插于充电区，充电下叉部位于腔室内侧壁。

5.根据权利要求4所述的移动机器人充电系统，其特征在于：充电下叉部包括底座、导轨、滑块、弹性元件和下叉，导轨安装于底座上，滑块沿导轨移动，下叉与滑块连接，滑块两侧分别通过弹性元件与底座连接；充电上叉部包括多个上叉，充电下叉部包括多个下叉，上叉与下叉一一对应。

6.根据权利要求5所述的移动机器人充电系统，其特征在于：充电下叉部包括运动装置，运动装置与底座固定，运动装置为电动伸缩杆；所述下叉通过螺钉与滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的移动机器人充电系统，其特征在于：所述充电系统包括设置于机器人上的机器人电源管理单元和充电上叉部，机器人电源管理单元的输入端与充电上叉部的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的移动机器人充电系统，其特征在于：所述充电系统包括供电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，交流电供电模块包括220V交流电源，交流电充电下叉部与220V交流电源连接；太阳能供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电源管理单元和逆变器，蓄电池的输入端连接太阳能电池板，蓄电池的第一输出端连接太阳能电源管理单元，蓄电池的第二输出端与逆变器的输入端连接，逆变器的输出端与太阳能充电下叉部连接。