[实用新型]移动机器人充电系统

说明书

本实用新型公开了移动机器人充电系统，包括机器人运行轨迹以及充电装置，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部，其中，沿运行轨迹布置至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。本实用新型同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在运动轨迹上布置多个充电下叉部，方便机器人随时充电。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，更具体的说，它涉及移动机器人充电系统。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本实用新型，而不能被认为是现有技术。

户外移动机器人集成了诸多高新技术，采用移动机器人来代替人工完成巡检或作业是机器人技术和智能巡检技术发展的必然趋势。户外轨道式机器人具有轨道，轨道设置于空中，移动机器人沿轨道运行进行巡检。

户外机器人在进行作业时候，一般采用内置蓄电池进行供电，但机器人长时间运行时需要频繁进行充电，目前多采用交流电进行充电。

太阳能是一种清洁可再生能源，在所有的可再生能源中，太阳能分布最广，获取最容易。因此有必要开发一种可利用太阳能进行充电的智能移动机器人，充分利用太阳能的优势，节能环保。

目前，太阳能供电模块和交流电供电模块与机器人固定，不利于机器人行进，而且太阳能供电模块中太阳能充电下叉部以及交流电供电模块中的交流电充电下叉部位于同一位置，不利于机器人随时充电。

发明内容

本实用新型的目的在于提供移动机器人充电系统，同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在运动轨迹上布置多个充电下叉部，方便机器人随时充电。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：移动机器人充电系统，包括机器人运行轨迹以及充电装置，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部，其中，沿运行轨迹布置至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。所述运行轨迹包括轨道、设置的机器人特定的运行路径等。

作为优选的方案，所述充电下叉部包括至少一个的交流电充电下叉部以及至少一个的太阳能充电下叉部，轨道上设有至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于同一个充电区。

作为优选的方案，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部交替分布。

作为优选的方案，充电区等间距分布。

作为优选的方案，充电区具有腔室，腔室具有顶壁和侧壁，轨道位于充电区一侧，充电下叉部位于腔室外侧壁；或者轨道穿插于充电区，充电下叉部位于腔室内侧壁。

作为优选的方案，充电下叉部包括底座、导轨、滑块、弹性元件和下叉，导轨安装于底座上，滑块沿导轨移动，下叉与滑块连接，滑块两侧分别通过弹性元件与底座连接；充电上叉部包括多个上叉，充电下叉部包括多个下叉，上叉与下叉一一对应；充电下叉部包括运动装置，运动装置与底座固定，运动装置为电动伸缩杆；所述下叉通过螺钉与滑块固定连接。

作为优选的方案，所述充电系统包括太阳能供电模块和交流电供电模块，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板通过支架安装于轨道上，支架与轨道固定，太阳能电池板呈倾斜状与支架固定，太阳能电池板位于轨道的正上方。

作为优选的方案，所述充电系统包括均设置于机器人上的机器人电源管理单元和动力电池，充电上叉部的输出端与动力电池的输入端连接，机器人电源管理单元与动力电池连接。