[实用新型]一种机械手防压篮结构有效
| 申请号： | 201821856105.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209111114U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 左国军;朱家全 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16J15/14 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防压篮结构，包括设置在机械臂升降模组上的多个机械臂，还包括通过螺栓与机械臂固定的压块，设置在压块与机械臂之间用于提篮的挂板，所述挂板上设有条形孔，所述螺栓穿过挂板的条形孔使挂板可沿螺栓上下滑动，所述压块和挂板上分别设有相互配合的检测装置和被检测装置，且检测装置和被检测装置密封设置，当挂板向上运动时被检测装置离开检测装置的检测范围产生通断信号输送至机械臂的PCL控制器使机械臂停止工作。本实用新型通过将被检测装置和检测装置密封设置，使其可以在含酸碱性的烟雾较大的空间内进行正常工作，且磁性检测开关的灵敏性好，出错率低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 挂板 被检测装置 螺栓 检测装置 压块 本实用新型 密封设置 机械手 条形孔 防压 磁性检测开关 离开检测 上下滑动 升降模组 通断信号 向上运动 出错率 固定的 灵敏性 提篮 烟雾 穿过 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手防压篮结构，包括设置在机械臂升降模组（1）上的多个机械臂（2），其特征在于，还包括通过螺栓与机械臂（2）固定的压块（3），设置在压块（3）与机械臂（2）之间用于提篮的挂板（4），所述挂板（4）上设有条形孔（41），所述螺栓穿过挂板（4）的条形孔（41）使挂板（4）可沿螺栓上下滑动，所述压块（3）和挂板（4）上分别设有相互配合的检测装置（5）和被检测装置（6），且检测装置（5）和被检测装置（6）密封设置，当挂板（4）向上运动时被检测装置（6）离开检测装置（5）的检测范围产生通断信号输送至机械手的PCL控制器使机械臂停止工作。
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