[实用新型]一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置有效
| 申请号： | 201821855683.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209551515U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵延;汪洋毅;刘亚洲;槐创锋;薛小宁 | 申请（专利权）人： | 图速自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24D9/00 | 分类号： | B24D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201914 上海市崇明区横沙乡富民*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，包括打磨机械臂、打磨工具接触力输出机构、砂纸粘贴机构和砂纸粘贴机构基座，所述打磨机械臂通过打磨工具接触力输出机构与砂纸粘贴机构基座连接，所述砂纸粘贴机构基座的下表面固定有砂纸粘贴机构，砂纸粘贴机构的正下方设有垒放砂纸，本实用新型的有益效果是：通过设置的两组定位机构能实现砂纸粘贴过程的精准定位，其结合主要由缓冲弹簧和阻尼避震芯构成的缓冲装置，减小了冲击力便于准确粘贴，同时分层式的砂纸储存箱在易取易放的基础上提高了砂纸的存放量。 | ||
| 搜索关键词： | 砂纸 粘贴机构 打磨 本实用新型 打磨工具 输出机构 粘贴装置 机械臂 接触力 无尘 粘贴 机器人 定位机构 缓冲弹簧 缓冲装置 基座连接 精准定位 储存箱 分层式 下表面 避震 减小 两组 冲击力 | ||
【主权项】：
1.一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，包括打磨机械臂(1)、打磨工具接触力输出机构(2)、砂纸粘贴机构和砂纸粘贴机构基座(9)，所述打磨机械臂(1)通过打磨工具接触力输出机构(2)与砂纸粘贴机构基座(9)连接，所述砂纸粘贴机构基座(9)的下表面固定有砂纸粘贴机构，砂纸粘贴机构的正下方设有垒放砂纸(13)，其特征在于，所述垒放砂纸(13)的外圆周侧上设有若干个定位模块(11)，定位模块(11)为L形的定位条，所述定位条的顶部开设有定位槽(5)，砂纸粘贴机构基座(9)的外圆周上固定有与定位槽(5)相互配合的定位块(3)；所述垒放砂纸(13)是垒放在定位针机构(12)上，定位针机构(12)穿过垒放砂纸(13)上的砂纸孔，且定位针机构(12)与砂纸粘贴机构上的集尘孔(15)位置对应。
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