[实用新型]一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置

权利要求书

1.一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，包括打磨机械臂(1)、打磨工具接触力输出机构(2)、砂纸粘贴机构和砂纸粘贴机构基座(9)，所述打磨机械臂(1)通过打磨工具接触力输出机构(2)与砂纸粘贴机构基座(9)连接，所述砂纸粘贴机构基座(9)的下表面固定有砂纸粘贴机构，砂纸粘贴机构的正下方设有垒放砂纸(13)，其特征在于，

所述垒放砂纸(13)的外圆周侧上设有若干个定位模块(11)，定位模块(11)为L形的定位条，所述定位条的顶部开设有定位槽(5)，砂纸粘贴机构基座(9)的外圆周上固定有与定位槽(5)相互配合的定位块(3)；

所述垒放砂纸(13)是垒放在定位针机构(12)上，定位针机构(12)穿过垒放砂纸(13)上的砂纸孔，且定位针机构(12)与砂纸粘贴机构上的集尘孔(15)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，其特征在于，所述砂纸粘贴机构基座(9)的正下方位置处设有主体承载装置(8)，所述主体承载装置(8)由多根不锈钢方梁通过连接螺栓组装而成，主体承载装置(8)内通过砂纸储存箱固定螺栓(14)固定有砂纸储存箱(7)，定位模块(11)即通过定位模块固定螺栓(6)固定在砂纸储存箱(7)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，其特征在于，所述砂纸储存箱(7)分为上下分布的砂纸安放层(16)和缓冲装置安装层(17)，缓冲装置安装层(17)内安装有缓冲装置，定位针机构(12)即安装在缓冲装置上。

4.根据权利要求3所述的一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，其特征在于，所述缓冲装置包括防尘套(18)、缓冲弹簧(20)和阻尼避震芯(21)，所述防尘套(18)内设有阻尼避震芯(21)，阻尼避震芯(21)的上下两端分别固定有上弹簧垫(19)和下弹簧垫(22)，阻尼避震芯(21)的外部套设有缓冲弹簧(20)，缓冲弹簧(20)的两端分别抵在或固定连接在上弹簧垫(19)和下弹簧垫(22)上，上弹簧垫(19)与穿入到防尘套(18)内的定位针机构(12)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，其特征在于，所述定位针机构(12)为不锈钢圆柱形结构，且定位针机构(12)具有尖端。

6.根据权利要求5所述的一种基于无尘打磨机器人的多孔砂纸粘贴装置，其特征在于，所述砂纸粘贴机构包括砂纸粘贴层(4)和连接软垫(10)，砂纸粘贴层(4)为魔术贴，砂纸粘贴层(4)的背面通过连接软垫(10)固定在砂纸粘贴机构基座(9)上，连接软垫(10)采用柔性材料制成。