[实用新型]一种番茄采摘装置

摘要

种番茄采摘装置，包括驱动装置和拖车，驱动装置驱动拖车在两垄番茄植株之间行走，在拖车上设有储盘装置、驱盘装置和称重装置；储盘装置：包括竖直固定连接在拖车上的两块立板，在两块立板上分别设有一组落盘机构，在各块立板下端均设有一个开口，在两块立板之间码垛有多个托盘；驱动部：包括固定连接在拖车端面上的多个第一气缸和多条导轨，在各条导轨上均设有滑块，各导轨上滑块共同固定连接在一个框架上，在框架内安装有多个第一驱动电机和多个摩擦轮，第一驱动电机与摩擦轮传动连接，第一气缸驱动框架在导轨上移动；本实用新型能够将番茄采摘、称重和分包同时进行，降低工人劳动强度的同时，提高采摘效率，缩短番茄上市时间。

主权项

1.一种番茄采摘装置，包括驱动装置（3）和拖车（1），驱动装置（3）驱动拖车（1）在两垄番茄植株之间行走，其特征在于：在拖车（1）上设有储盘装置（6）、驱盘装置和称重装置（5）；储盘装置（6）：包括竖直固定连接在拖车（1）上的两块立板（61），在两块立板（61）上分别设有一组落盘机构，在各块立板（61）下端均设有一个开口（63），在两块立板（61）之间码垛有多个托盘（7）；驱盘装置具有多组，各组驱盘装置是沿着拖车（1）行走方向依次排列设置，每组驱盘装置是由两个间隔平行设置的驱盘部（2）构成，各组驱盘装置中其中一组驱盘装置中的两个驱盘部（2）分别设有两块立板（61）上的两个开口（63）中，称重装置（5）设置在远离立板（61）的一组驱动装置（3）中的两个驱盘部（2）之间；驱动部：包括固定连接在拖车（1）端面上的多个第一气缸（24）和多条导轨（22），在各条导轨（22）上均设有滑块，各导轨（22）上滑块共同固定连接在一个框架（21）上，在框架（21）内安装有多个第一驱动电机（25）和多个摩擦轮（23），第一驱动电机（25）与摩擦轮（23）传动连接，第一气缸（24）驱动框架（21）在导轨（22）上移动；称重装置（5）：包括开设在拖车（1）端面上的通孔，在通孔下端固定连接有第一支架（53），在第一支架（53）内安装有电子秤（51），在电子秤（51）远离立板（61）一侧第一支架（53）上安装有多个第二气缸（52），第二气缸（52）活塞杆上端可移动电子秤（51）上方。