[实用新型]一种番茄采摘装置

权利要求书

1.一种番茄采摘装置，包括驱动装置（3）和拖车（1），驱动装置（3）驱动拖车（1）在两垄番茄植株之间行走，其特征在于：在拖车（1）上设有储盘装置（6）、驱盘装置和称重装置（5）；

储盘装置（6）：包括竖直固定连接在拖车（1）上的两块立板（61），在两块立板（61）上分别设有一组落盘机构，在各块立板（61）下端均设有一个开口（63），在两块立板（61）之间码垛有多个托盘（7）；

驱盘装置具有多组，各组驱盘装置是沿着拖车（1）行走方向依次排列设置，每组驱盘装置是由两个间隔平行设置的驱盘部（2）构成，各组驱盘装置中其中一组驱盘装置中的两个驱盘部（2）分别设有两块立板（61）上的两个开口（63）中，称重装置（5）设置在远离立板（61）的一组驱动装置（3）中的两个驱盘部（2）之间；

驱动部：包括固定连接在拖车（1）端面上的多个第一气缸（24）和多条导轨（22），在各条导轨（22）上均设有滑块，各导轨（22）上滑块共同固定连接在一个框架（21）上，在框架（21）内安装有多个第一驱动电机（25）和多个摩擦轮（23），第一驱动电机（25）与摩擦轮（23）传动连接，第一气缸（24）驱动框架（21）在导轨（22）上移动；

称重装置（5）：包括开设在拖车（1）端面上的通孔，在通孔下端固定连接有第一支架（53），在第一支架（53）内安装有电子秤（51），在电子秤（51）远离立板（61）一侧第一支架（53）上安装有多个第二气缸（52），第二气缸（52）活塞杆上端可移动电子秤（51）上方。

2.根据权利要求1所述的一种番茄采摘装置，其特征在于：所述驱动装置（3）包括链条输送机（81）和设置在两垄番茄植株之间的两条轨道（31），在各条轨道（31）一侧均设有一套凹槽，在拖车（1）下端面两侧安装有多组滚动组件，滚动组件在轨道（31）上滚动，所述滚动组件包括固定连接在拖车（1）下端上的第二支架（32），在第二支架（32）上安装有两个滚轮（33），其中一个滚轮（33）抵靠在轨道（31）端面上，另外一个滚轮（33）设置在凹槽内，链条输送机（81）带动拖车（1）在两条轨道（31）上行走。

3.根据权利要求2所述的一种番茄采摘装置，其特征在于：在两条轨道（31）之间设有两条立条（34），在两条立条（34）之间安装有多个滚筒（35），立条（34）上端高于滚筒（35）端面。

4.根据权利要求2或3所述的一种番茄采摘装置，其特征在于：落盘机构包括由上到下依次排列的多层第三气缸（62），各层第三气缸（62）是由多个水平布置的第三气缸（62）构成，第三气缸（62）活塞杆可移动到两块立板（61）之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的一种番茄采摘装置，其特征在于：还包括一根倾斜设置在导管（4），导管（4）通过多个卡箍与立板（61）连接，导管（4）较低一端位于电子秤（51）上方，导管（4）较高一端连通有料斗（41），在导管（4）上安装有定位套，在定位套上安装有第四气缸（42），第四气缸（42）活塞杆可以移动到导管（4）内。

6.根据权利要求5所述的一种番茄采摘装置，其特征在于：还包括PLC控制器，电子秤（51）将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸（24）、第二气缸（52）、第三气缸（62）、第四气缸（42）、链条输送机（81）和第一驱动电机（25）。