[实用新型]一种用于关节假体打磨的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种用于关节假体打磨的机械手结构。包括防绕机构、快装法兰盘、支座、浮动机构、夹爪机构；所述防绕机构通过快装法兰盘与机器人本体连接，所述防绕机构底部设置有支座，所述支座上设置有浮动机构，所述浮动机构与夹爪机构连接；所述进线座设置在快装法兰盘上，所述进线座与上绕盘连接，所述上绕盘与下绕盘连接，所述下绕盘与支座连接，所述上绕盘与下绕盘间相对转动；所述导向轴通过直线轴承固定在夹爪机构上，所述夹爪机构在轴向上具有一定自由度，所述导向轴与支座连接，所述导向轴上套装有弹簧，所述弹簧顶置于支座与夹爪机构间。本实用新型使电气线路不会缠绕，使机械手能够对零件施加压紧力，保证零件的加工尺寸。

主权项

1.一种用于关节假体打磨的机械手结构，其特征在于：包括防绕机构、快装法兰盘、支座、浮动机构、夹爪机构；所述防绕机构通过快装法兰盘与机器人本体连接，所述防绕机构底部设置有支座，所述支座上设置有浮动机构，所述浮动机构与夹爪机构连接；所述防绕机构包括进线座、上绕盘、下绕盘，所述进线座设置在快装法兰盘上，所述进线座与上绕盘连接，所述上绕盘与下绕盘连接，所述下绕盘与支座连接，所述上绕盘与下绕盘间相对转动；所述浮动机构包括弹簧、导向轴、直线轴承，所述导向轴通过直线轴承固定在夹爪机构上，所述夹爪机构在轴向上具有一定自由度，所述导向轴与支座连接，所述导向轴上套装有弹簧，所述弹簧顶置于支座与夹爪机构间。