[发明专利]夹爪机构节段和夹爪机构有效
| 申请号： | 201080068645.9 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN103167937A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | T.施塔尔;S.布赖施;T.维托尔;S.泽比尔 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李强;严志军 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及夹爪机构节段(10，40，74，76，78，80)，其包括两个杆状联结件(12，14，42，44，108，110)、第一联结件保持器(16，46，86，88)和第二联结件保持器(18，48)，它们由四个铰接件共同连接成可枢转的平行四边形结构，而四个枢转轴线(20，84，102)平行。铰接件实施为弹性材料板(22，104)。本发明还涉及夹爪机构，其包括基体(90)、根据权利要求7或8所述的两个夹爪机构节段(10，40)，两个夹爪机构节段(10，40)通过它们的第一联结件保持器(16，46，86，88)连接到基体(90)上，使得平行四边形结构能够在同一平面中运动且各自面对彼此。对应的第二联结件保持器(18，48)各自连接指杆(62，64)，使得能通过使平行四边形结构相对于彼此枢转来夹紧两个指杆(62，64)之间的物体(66)。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
一种夹爪机构节段(10，40，74，76，78，80)，其包括两个杆状联结件(12，14，42，44，108，110)、第一联结件保持器(16，46，86，88)和第二联结件保持器(18，48)，它们由四个铰接件共同连接成可枢转的平行四边形结构，而四个枢转轴线(20，84，102)平行，其特征在于，所述铰接件实施为弹性材料板(22，104)。
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