[实用新型]新型双驱双向AGV有效
| 申请号： | 201821840708.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209290553U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘金龙;车固勇;沈祖勇;王向荣;冯玉林;董小斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市海能达通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙四路3号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本实用新型可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 本实用新型 驱动机构 驱动组件 驱动轮 锁定件 背负 背负式结构 可拆卸连接 承载结构 独立驱动 分开布置 控制系统 驱动电机 预设距离 转动轴线 潜伏式 驱动件 双驱动 支撑架 互换 升降 伸出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种新型双驱双向AGV，其特征在于，包括：车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；所述潜伏机构包括可从所述车架的顶部伸出的锁定件以及驱动所述锁定件升降的驱动件；所述背负机构包括与所述车架可拆卸连接的支撑架。
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