[实用新型]新型双驱双向AGV

说明书

本实用新型公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本实用新型可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁条自动导引运输车领域，具体涉及一种新型双驱双向AGV。

背景技术

目前磁条自动导引运输车按照驱动方式的不同可分为单驱双向和双驱双向两种类型，单驱AGV具备体积小转运灵活方便的优点，但其负载小、速度慢、运行不够稳定，因此多用于仓储。双驱AGV具备负载重，速度快，平稳的优点，但是由于驱动系统的增加其体积偏大，一般长度大于1.2m以上，因此转弯半径大，场地要求更加宽阔。此外按照承载方式的不同AGV还可分为背负式、潜伏式等多种结构，现有技术中，双驱动AGV只单独具备背负式或潜伏式承载结构，存在适用范围较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种新型双驱双向AGV，旨在解决现有技术中的双驱动AGV仅有一种承载结构而导致适用范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括：车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；所述潜伏机构包括可从所述车架的顶部伸出的锁定件以及驱动所述锁定件升降的驱动件；所述背负机构包括与所述车架可拆卸连接的支撑架。

优选地，所述新型双驱双向AGV还包括设置在所述车架上的充电接头，所述充电接头包括设置在所述车架上且开口朝下的固定座、设置在所述固定座中并可上下滑动的铜极以及连接所述铜极和固定座的弹性件。

优选地，所述驱动组件还包括安装支架，两所述驱动轮分别设置在安装支架的相对两侧，所述驱动电机设置在所述安装支架内部并通过传动组件与所述驱动轮连接。

优选地，所述安装支架可上下活动地设置在所述车架上，所述新型双驱双向AGV还包括提升机构，所述提升机构包括竖直设置在所述安装支架上的提升柱、设置在所述车架上的提升电机和连接所述提升柱与所述提升电机的输出轴的传动装置；在所述提升电机的驱动下带动所述提升柱升降。

优选地，所述提升机构还包括设置在所述车架的底部上的连接板和贯穿所述连接板设置的轴套，所述提升柱穿过所述轴套并与所述轴套滑动配合，所述提升电机设置在所述连接板上，所述传动装置包括设置在所述提升柱上的升降凸轮和设置在所述提升电机的输出轴上的主动轮，所述升降凸轮具有环绕所述提升柱一周且朝下的凸轮面，所述主动轮位于所述凸轮面下方且与所述凸轮面滚动配合。

优选地，所述连接板上还设置有以所述提升柱的转轴为中心的圆弧形沟槽，所述安装支架上还固定设置有与所述弧形沟槽适配的第一限位柱。

优选地，所述提升柱与所述安装支架转动连接，所述提升柱的外侧面设置有以所述提升柱的转轴为中心的限位凹槽，所述连接板上还设置有与所述限位凹槽相配合的第二限位柱。

优选地，所述新型双驱双向AGV还包括多个设置在所述车架底部的万向轮。

优选地，所述提升柱中空设置，所述驱动电机的电源线经所述提升的柱顶部接出、并与所述控制系统连接。

优选地，所述提升柱外还套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述轴套和安装支架抵接。