[实用新型]新型双驱双向AGV

权利要求书

1.一种新型双驱双向AGV，其特征在于，包括：

车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：

所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；

所述潜伏机构包括可从所述车架的顶部伸出的锁定件以及驱动所述锁定件升降的驱动件；

所述背负机构包括与所述车架可拆卸连接的支撑架。

2.根据权利要求1所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述新型双驱双向AGV还包括设置在所述车架上的充电接头，所述充电接头包括设置在所述车架上且开口朝下的固定座、设置在所述固定座中并可上下滑动的铜极以及连接所述铜极和固定座的弹性件。

3.根据权利要求1所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述驱动组件还包括安装支架，两所述驱动轮分别设置在安装支架的相对两侧，所述驱动电机设置在所述安装支架内部并通过传动组件与所述驱动轮连接。

4.根据权利要求3所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述安装支架可上下活动地设置在所述车架上，所述新型双驱双向AGV还包括提升机构，所述提升机构包括竖直设置在所述安装支架上的提升柱、设置在所述车架上的提升电机和连接所述提升柱与所述提升电机的输出轴的传动装置；在所述提升电机的驱动下带动所述提升柱升降。

5.根据权利要求4所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述提升机构还包括设置在所述车架的底部上的连接板和贯穿所述连接板设置的轴套，所述提升柱穿过所述轴套并与所述轴套滑动配合，所述提升电机设置在所述连接板上，所述传动装置包括设置在所述提升柱上的升降凸轮和设置在所述提升电机的输出轴上的主动轮，所述升降凸轮具有环绕所述提升柱一周且朝下的凸轮面，所述主动轮位于所述凸轮面下方且与所述凸轮面滚动配合。

6.根据权利要求5所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述连接板上还设置有以所述提升柱的转轴为中心的圆弧形沟槽，所述安装支架上还固定设置有与所述圆弧形沟槽适配的第一限位柱。

7.根据权利要求5所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述提升柱与所述安装支架转动连接，所述提升柱的外侧面设置有以所述提升柱的转轴为中心的限位凹槽，所述连接板上还设置有与所述限位凹槽相配合的第二限位柱。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述新型双驱双向AGV还包括多个设置在所述车架底部的万向轮。

9.根据权利要求4所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述提升柱中空设置，所述驱动电机的电源线经所述提升柱的顶部接出、并与所述控制系统连接。

10.根据权利要求5所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述提升柱外还套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述轴套和安装支架抵接。