[实用新型]曲面玻璃加工用机械手的入料组件

摘要

本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的入料组件，该技术方案一方面对运动机构进行了创新性改进，另一方面对抓握机构进行了保护性设计。具体来看，本实用新型利用缸体承载活塞，进而驱动连杆对前端机构实现直线方向上的平移运动，并将缸体利用铰接轴连接在固定座上，从而实现了转角的调整；基于以上两组运动机构，可使末端的抓持机构在一个竖直平面内运动到任意位置，再结合推拉杆对基座位置的微调作用，从而有效保证了运动范围。在此基础上，本实用新型将前端抓握机构分解为前、后两组握臂，与被抓持物体的贴合性更好；并利用托台对后握臂起到支撑固定作用，从而提升了承重能力。通过以上技术改进，有效提升了物料的抓握和输送效果。

主权项

1.曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于包括基台(1)，固定座(2)，铰接轴(3)，缸体(4)，活塞(5)，连杆(6)，空心管(7)，壳体(8)，固定头(9)，环套(10)，凸头(11)，腔体(12)，推拉杆(13)，基座(14)，梯形基板(15)，后握臂(16)，前握臂(17)，托台(18)，其中固定座(2)固定连接在基台(1)的一端，缸体(4)的后端通过铰接轴(3)铰接在固定座(2)上，活塞(5)连接在缸体(4)中，活塞(5)的前端固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的前端与空心管(7)的内壁固定连接，壳体(8)固定连接在空心管(7)的前端，固定头(9)固定连接在壳体(8)的前端，在固定头(9)的外周连接有环套(10)，在固定头(9)的内部具有腔体(12)，所述腔体(12)中连接有推拉杆(13)，所述推拉杆(13)的前端与基座(14)固定连接，在固定头(9)的前端固定连接有凸头(11)，所述凸头(11)位于基座(14)的外周，基座(14)的前端固定连接有梯形基板(15)，所述梯形基板(15)的两个腰上分别通过转轴连接有两个后握臂(16)，每个后握臂(16)的前端通过转轴连接有一个前握臂(17)，托台(18)的后端与基座(14)丝接固定，托台(18)的前端分别与两个后握臂(16)丝接固定。