[实用新型]一种应用于水下机器人的布放缆轴有效
| 申请号： | 201821836109.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209242381U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;马晓燕;杨宏伟;徐俊博;周磊;马贺 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种应用于水下机器人的布放缆轴，包括绕线转盘、位于绕线转盘一侧的导线机构和缠绕于绕线转盘上的脐带缆，导线机构远离绕线转盘的一侧设置有测力机构，所述测力机构包括测力轮、压力传感器和定位轮组，压力传感器与所述测力轮连接；定位轮组包括间隔设置的第一定位轮和第二定位轮，所述脐带缆的一端穿过所述导线机构并绕过所述测力轮的外周由所述第一定位轮和所述第二定位轮之间伸出。通过压力传感器可以测得脐带缆上的压力，可根据需要对脐带缆的拉力进行调整，便于对水下机器人进行控制；第一定位轮和第二定位轮对脐带缆定位和导向，使得脐带缆与测力轮接触良好，保证平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位轮 脐带缆 绕线转盘 测力轮 水下机器人 压力传感器 导线机构 测力机构 定位轮组 布放 缆轴 设备技术领域 本实用新型 间隔设置 水下推进 平稳性 绕过 外周 缠绕 应用 穿过 伸出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于水下机器人的布放缆轴，包括绕线转盘(22)、位于所述绕线转盘(22)一侧的导线机构(24)和缠绕于所述绕线转盘(22)上的脐带缆(25)，其特征在于，所述导线机构(24)远离所述绕线转盘(22)的一侧设置有测力机构(26)，所述测力机构(26)包括：测力轮(262)；压力传感器(263)，与所述测力轮(262)连接；定位轮组，包括间隔设置的第一定位轮(264)和第二定位轮(265)，所述脐带缆(25)的一端穿过所述导线机构(24)并绕过所述测力轮(262)的外周由所述第一定位轮(264)和所述第二定位轮(265)之间伸出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司，未经天津深之蓝海洋设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821836109.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
