专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水下器的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310508613.5在审
  • 张冬健;胡家鹏 - 深圳市朗非创新科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-04 - G05D1/06
  • 本申请提供一种水下器的控制方法及相关设备,可以在多台同类型的水下器同时使用时,避免每台水下器的主动各自控制容易出现控制混乱,进而达到有效使用水下器的目的。该方法包括:若第一水下器开机运行,则在预设时长内实时监测目标区域内目标通信频段信息,以得到监测结果,目标区域为以第一水下器为中心,且远离第一水下器为预设距离的区域;根据监测结果判断目标区域中是否存在第二水下器;若在预设时长内目标区域中存在所述第二水下器,则确定第二水下器的运行模式,运行模式包括主设备模式以及从设备模式;根据第二水下器的运行模式控制所述第一水下器进行通信。
  • 水下推进器控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种可穿戴式水下助推器-CN202310148473.5在审
  • 吴凡;刘如锦;吴楚畋;王士召 - 中国科学院力学研究所
  • 2023-02-22 - 2023-05-26 - A63B35/12
  • 本发明公开了一种可穿戴式水下助推器,包括:穿戴部、推进部和控制模块。穿戴部用于穿戴在人体的脚或者小腿,水下部通过穿戴部与人体连接,水下部包括分别位于人体的前后两侧的第一水下部和第二水下部;控制模块通过穿戴部与人体连接并且通讯连接水下部,控制模块用于识别人体的姿态,并且通过调整第一水下部和第二水下部的推力大小,以使得推力、阻力和浮力之间形成平衡,使用者无需额外施加作用力即可操纵水下助推器,从而降低了操纵难度。
  • 一种穿戴水下助推器
  • [实用新型]防缠绕结构和船体-CN201420205173.2有效
  • 罗朝林;王磊;陈若舟;林俊;何用 - 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
  • 2014-04-24 - 2014-12-03 - B63H5/16
  • 本实用新型涉及船体的技术领域,公开了防缠绕结构及船体,防缠绕结构设于水下器的外表面,水下器包括转动体以及螺旋桨,防缠绕结构包括凸设于水下器外表面的锯条,锯条环绕水下器布置,其外端设有背离水下器朝外延伸的锯齿本实用新型提供的防缠绕结构,其通过在水下器的外表面设置锯条,其上具有锯齿,这样,该水下器运用在船体等水中小型设备时,当水草等缠绕物缠绕在水下器的外表面时,利用锯条外凸的锯齿,可以将其上的缠绕物锯断,避免缠绕物影响水下器的工作,影响船体的行驶,便于船体的使用,其提高其行驶效率,并且不需要人员下水去除缠绕物,不会存在安全隐患。
  • 缠绕结构船体
  • [实用新型]一种水下器的固定装置-CN201921870933.0有效
  • 郜昇 - 昆山永盈环保科技有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-07 - B63B21/26
  • 本实用新型公开了一种水下器的固定装置,包括水下器本体,所述水下器本体的左端固定连接有导流罩,所述导流罩的内腔活动连接有动力螺旋桨,所述水下器本体的下端右部固定连接有防水箱,所述水下器本体的下端右部固定连接有设备箱本实用新型所述的一种水下器的固定装置,通过设置固定装置,受力下降可以将锚卡在水底面,实现固定,便于水下器本体进行工作,拉动锚收缩,然后将水下器本体与锚平行,再次转动拉动锚,水下器本体可以正常移动
  • 一种水下推进器固定装置
  • [实用新型]一种可旋转水下器装置-CN202120732213.9有效
  • 张亚楠;田存伟;陶新宇;张靖华;留贺;张磊 - 聊城大学
  • 2021-04-09 - 2021-10-26 - B63H5/08
  • 本实用新型公开了一种可旋转水下器装置,包括挡板以及支架,所述支架连接在挡板之间,所述挡板以及支架上设有水下结构;所述水下结构,包括:固定推进器、可旋转推动器、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮和主控中心;本实用新型涉及水下器技术领域,本案设计合理,结构新颖,使用方法简单便于操作,大大提高了推进器的效率,有效降低固定推进器的动力损失,方便推进器在水下的运行变向,解决水下器无法灵活旋转变向的问题。
  • 一种旋转水下推进器装置
  • [发明专利]水下器及水下器的清洗方法-CN202110844299.9在审
  • 张冬健;梁宇 - 深圳市朗非创新科技有限公司
  • 2021-07-26 - 2021-10-15 - B63H1/14
  • 本发明提供一种具有自清洗功能的水下器。所述水下器包括控制器、电池及马达,所述控制器连接所述电池,所述电池连接所述马达,其中,所述控制器驱动所述马达处于清洗模式或清洗结束两种工作状态。本发明还提供一种水下器的清洗方法,包括如下步骤:S01、将所述水下器放入装有清水的容器中;S02、按下开始清洗按钮,驱动所述马达处于清洗模式工作状态;S03、按下清洗结束按钮,驱动所述马达结束清洗工作状态,取出所述水下器,完成清洗。所述水下器利用所述马达对其自身进行清洗,不仅节省清洗时间,而且清洗程度更彻底,提高清洗效率;清洗方法简单,便于用户操作;清洗干净的水下器使用寿命更长。
  • 水下推进器清洗方法
  • [实用新型]电源及水下-CN202121353966.5有效
  • 梁宇 - 深圳市朗非创新科技有限公司
  • 2021-06-17 - 2022-01-04 - H01M50/271
  • 本实用新型提供一种电源及水下器。本实用新型还提供一种水下器。相较于现有技术,本实用新型提供的电源根据所述水下器的型号制作不同的所述电池后盖,使所述电池本体产品通用于同系列不同型号的水下器,开发生产同系列不同型号的水下器时,只需开模生产不同型号的水下器匹配的电池后盖,节省定制电池本体的开模费,降低同系列不同型号水下器的生产成本。
  • 电源水下推进器
  • [发明专利]一种水下器安装结构-CN202210236176.1有效
  • 陆振辉 - 速力复材科技(惠州)有限公司
  • 2022-03-10 - 2023-01-10 - B63H21/30
  • 本发明公开了一种水下器安装结构,属于水下器领域,包括底板和连接块,所述底板的底部固定连接有浮块,且底板的顶部固定安装有一号电动推杆,所述一号电动推杆的顶端固定连接有横板,所述连接块的底部固定安装有活动轴,所述活动轴的底部固定连接有安装块,所述安装块的底部固定连接有二号电动推杆,所述二号电动推杆的底端设置有固定器;该水下器安装结构,通过设置固定器,可以根据水下器的尺寸大小对其进行辅助固定,方便进行单人安装操作,且通过设置二号电动推杆和活动轴,可以将固定后的水下器送入至水中,同时能够对待安装水下器的角度进行调节,从而为该水下器的水下安装带来了便利。
  • 一种水下推进器安装结构
  • [实用新型]一种水下-CN202021305065.4有效
  • 付志豪 - 付志豪
  • 2020-07-06 - 2021-02-09 - B63C11/02
  • 本实用新型涉及一种水下器。所述水下器包括前壳体、浮力调节装置、后壳体、动力装置、电池;所述浮力调节装置,用于调节所述水下器的浮力,其布置于所述前壳体的容纳腔内,包括气体生成子装置、浮力调节腔、进水通道、排气子装置、排水子装置通过调节所述浮力调节腔内气体与水的比例,能够实现调节所述水下器的浮力。
  • 一种水下推进器
  • [实用新型]水下器的转弯装置及水下-CN202320455604.X有效
  • 陈朝忠 - 深圳趣典科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-10-13 - B63H25/42
  • 本实用新型涉及动力引擎技术领域,公开了水下器的转弯装置及水下器。水下器包括转弯装置和推进器主体,转弯装置包括支撑组件、舵机和摆动管组件,支撑组件与推进器主体连接,支撑组件包括对接管、舵机舱室和护罩管,对接管的第一端与推进器主体的出水口连接,舵机设置在舵机舱室内,摆动管组件活动连接于对接管的第二端,护罩管环设于对接管外侧,部分摆动管组件设置在护罩管内,舵机与摆动管组件传动连接,舵机能驱动摆动管组件相对于水下器的前进方向在左右方向进行摆动。水下器的转弯装置集成度高且结构紧凑,运行阻力小,维护成本低。水下器能实现水面船艇、玩具或者水下潜水器的动力转弯,且装配方便、运行阻力低。
  • 水下推进器转弯装置

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