[实用新型]摆转式药板扩距抓取机构有效

专利信息
申请号: 201821810485.0 申请日: 2018-11-05
公开(公告)号: CN209080926U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 陈汉冬;李勇军;黄正乐;陈伟 申请(专利权)人: 温州佳德包装机械有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/26
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 薛辉
地址: 325400 浙江省温*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了摆转式药板扩距抓取机构,包括横向并排设置的多组抓料吸嘴,其特征在于:每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上,滑块可横向滑移设于滑轴上,滑轴两端连接在旋转座上,旋转座转动设于固定支架上,旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动,滑块上安装导向轴承,导向轴承滚动设于滑槽内,滑槽固定设置,当滑块随旋转座进行正反转动时,导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。本实用新型可实现摆转式的药板扩距抓取动作,结构简单。
搜索关键词: 旋转座 摆转 滑块 导向轴承 滑槽 药板 本实用新型 正反转动 抓取机构 滑轴 吸嘴 抓料 抓取 横向并排设置 伺服电机驱动 固定设置 固定支架 横向滑移 变小 转动 滚动
【主权项】:
1.摆转式药板扩距抓取机构,包括横向并排设置的多组抓料吸嘴,其特征在于:每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上,滑块可横向滑移设于滑轴上,滑轴两端连接在旋转座上,旋转座转动设于固定支架上,旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动,滑块上安装导向轴承,导向轴承滚动设于滑槽内,滑槽固定设置,当滑块随旋转座进行正反转动时,导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。
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