[实用新型]摆转式药板扩距抓取机构有效
| 申请号： | 201821810485.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209080926U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈汉冬;李勇军;黄正乐;陈伟 | 申请（专利权）人： | 温州佳德包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/26 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325400 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转座 摆转 滑块 导向轴承 滑槽 药板 本实用新型 正反转动 抓取机构 滑轴 吸嘴 抓料 抓取 横向并排设置 伺服电机驱动 固定设置 固定支架 横向滑移 变小 转动 滚动 | ||
【权利要求书】：
1.摆转式药板扩距抓取机构，包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，其特征在于：每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。
2.如权利要求1所述的摆转式药板扩距抓取机构，其特征在于：所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与所述固定支架固定相连。
3.如权利要求2所述的摆转式药板扩距抓取机构，其特征在于：所述固定轴的中心轴线与所述旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的轴承进行转动支承。
4.如权利要求2所述的摆转式药板扩距抓取机构，其特征在于：所述固定支架由顶板、支架板和左右调节座板固定连接组成，所述固定轴的左右轴端由左右调节座板进行支承并用螺钉锁紧。
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