[实用新型]摆转式药板扩距抓取机构

说明书

本实用新型公开了摆转式药板扩距抓取机构，包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，其特征在于：每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。本实用新型可实现摆转式的药板扩距抓取动作，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种制药包装生产设备，具体涉及一种制药包装生产设备的摆转式药板扩距抓取机构。

背景技术

制药包装生产设备的软双铝包装机，软双铝药板被切断机构切断时，各药板间的横向间距为零，并且药板是竖向放置，如何将药板转接为具有一定横向间距且水平输送，需要设计一种合理的药板抓取机构，现有技术的药板抓取机构不能简单地满足上述要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可实现摆转式的药板扩距抓取动作，结构简单的摆转式药板扩距抓取机构。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

摆转式药板扩距抓取机构，包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，其特征在于：每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。

上述技术方案的摆转式药板扩距抓取机构，药板间的横向扩距动作在摆动过程中完成，并在摆动过程中可以将竖向方向被切断的药板直接转接到水平输送，结构简单，具体工作原理是：当旋转座作正反转动时，会带动滑块进行同步的正反转动，于是导向轴承在滑槽内滚动，由于滑槽相互间的横向间距变化，所以各滑块及安装于各滑块上的抓料吸嘴之间的横向间距也变化，进而带动抓料吸嘴吸住的药板在转向的同时各药板之间的横向间距也产生变化。

作为优选，所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与所述固定支架固定相连。所述固定轴的中心轴线与所述旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的轴承进行转动支承。通过上述设计，当旋转座作正反转动时，旋转座会围绕固定轴进行转动，而滑块上的导向轴承就会在固定轴外圆表面的滑槽内进行滚动，这样滑槽的设计结构非常简单。

作为优选，所述固定支架由顶板、支架板和左右调节座板固定连接组成，所述固定轴的左右轴端由左右调节座板进行支承并用螺钉锁紧。通过上述设计，当松开螺钉转动固定轴，即可使抓料吸嘴抓取的药板在摆动到位时改变横向间距，起到调节的作用。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的立体结构图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的摆转式药板扩距抓取机构，包括横向并排设置的四组抓料吸嘴21，每组抓料吸嘴21连接在对应的一个滑块20上，滑块20可横向滑移设于滑轴19上，滑轴19两端连接在旋转座17上，旋转座17转动设于固定支架13上，所述固定支架13由顶板、支架板和左右调节座板10固定连接组成，旋转座17作正反转动由摆转扩距伺服电机12驱动，旋转座17通过连接座11与摆转扩距伺服电机12的输出轴相连，摆转扩距伺服电机12在固定支架13的支架板上安装，滑块20上安装导向轴承16，导向轴承16滚动设于滑槽15内，所述滑槽15设于固定轴14的外圆表面，固定轴14的左右轴端18由固定支架13的左右调节座板10进行支承并用螺钉22锁紧，固定轴14的中心轴线与旋转座17的旋转中心重合，旋转座17由固定轴14两轴端设有的支承轴承进行转动支承；当滑块20随旋转座17进行正反转动时，导向轴承16所在的滑槽15相互间的横向间距变大或变小。