[实用新型]一种手持式半自动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种手持式半自动采摘装置，属于水果采摘装置领域。本实用新型的一种手持式半自动采摘装置，包括手持杆和触发式咬割装置，触发式咬割装置包括安装其各个单元与构件的承载板、开设于承载板一端的咬合口、分别安装在咬合口两侧相互啮合的一对齿轮、为齿轮提供驱动力的驱动单元和用于检测果实梗进入咬合口的距离并控制驱动单元启动停止的触发检测单元。本实用新型的装置通过果实梗进入咬合口后，果实梗触碰触发板，带动触发板移动至触发开关的触发点来发出信号使控制器控制驱动单元启动，从而使齿轮对果实梗进行咬割，达到半自动采摘果实的目的，解决了现有技术中果实采摘效率低，采摘困难的问题。

主权项

1.一种手持式半自动采摘装置，包括手持杆(1)，其特征在于，还包括触发式咬割装置(2)，所述触发式咬割装置(2)包括：承载板(20)，其一端固定连接在手持杆(1)顶端，用于安装触发式咬割装置(2)的各个单元与构件；咬合口(21)，其为开设于承载板(20)另一端的凹槽；咬合齿轮(22)，其为相互啮合的一对齿轮，分别安装在承载板(20)上的咬合口(21)两侧；驱动单元(23)，其安装在承载板(20)上，为咬合齿轮(22)提供驱动力；触发检测单元(24)，其安装在承载板(20)上的咬合口(21)处，用于检测果实梗(6)进入咬合口(21)的距离并控制驱动单元(23)启动停止。