[实用新型]一种拖拉机速度自动控制系统有效
| 申请号： | 201821809513.7 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209079874U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 苗河泉;尹成强;王守瑞;邬方兴;潘世林;徐雨 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74;B60K26/02 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，所述的自动刹车装置设有刹车电机、钢丝绳，钢丝绳的连接刹车踏板、钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；油门装置的自动电子油门装置、原车电子油门装置分别与油门切换模块电连接，油门切换模块与发动机节气门电机连接；自动油门装置设有油门电机、编码器，编码器安装在油门电机转轴上；法兰式扭矩传感器、拉线式位移传感器及编码器与电机控制器连接，电机控制器通过电机驱动模块连接控制刹车电机、油门电机。该系统的结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 刹车电机 油门电机 油门装置 拉线式位移传感器 速度自动控制系统 自动刹车装置 电机控制器 钢丝绳卷筒 扭矩传感器 编码器 法兰式 油门 电机驱动模块 电子油门装置 发动机节气门 本实用新型 编码器安装 驾驶室空间 模块电连接 电机连接 连接控制 人工操作 刹车踏板 自动电子 自动油门 原车 转轴 刹车 占用 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，其特征在于：所述的自动刹车装置设有刹车电机，刹车电机设置在驾驶室的地板的底面与刹车踏板相对应的位置，驾驶室的地板上设有透孔，透孔内设有钢丝绳，钢丝绳的一端与刹车踏板的底面连接，钢丝绳的另一端与钢丝绳卷筒相连，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机的轴端连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；所述的油门装置设有自动电子油门装置、原车电子油门装置，自动电子油门装置、原车电子油门装置分别与油门切换模块电连接，油门切换模块与发动机节气门电机连接；自动油门装置设有油门电机、编码器，编码器安装在油门电机转轴上；所述的法兰式扭矩传感器、拉线式位移传感器及编码器分别与电机控制器电连接，电机控制器与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与刹车电机、油门电机分别电连接。
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