[实用新型]一种拖拉机速度自动控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，其特征在于：

所述的自动刹车装置设有刹车电机，刹车电机设置在驾驶室的地板的底面与刹车踏板相对应的位置，驾驶室的地板上设有透孔，透孔内设有钢丝绳，钢丝绳的一端与刹车踏板的底面连接，钢丝绳的另一端与钢丝绳卷筒相连，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机的轴端连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；

所述的油门装置设有自动电子油门装置、原车电子油门装置，自动电子油门装置、原车电子油门装置分别与油门切换模块电连接，油门切换模块与发动机节气门电机连接；自动油门装置设有油门电机、编码器，编码器安装在油门电机转轴上；

所述的法兰式扭矩传感器、拉线式位移传感器及编码器分别与电机控制器电连接，电机控制器与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与刹车电机、油门电机分别电连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的油门切换模块设有多电路电源信号on1-off-on2三挡控制板；Off挡时开关底部的接线引脚与发动机电子节气门控制电机相连，on1挡底部接线引脚与原车电子油门装置信号线相连，on2挡底部接线引脚与自动油门装置信号线相连。

3.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒上设有连接孔，钢丝绳的一端通过连接孔与钢丝绳卷筒。

4.根据权利要求3所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的连接孔设有2个，连接孔为锪沉头孔。

5.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒的一端通过法兰式扭矩传感器、法兰式联轴器与刹车电机的轴端连接，钢丝绳卷筒的另一端通过法兰联轴器连接在轴承底座上，法兰式扭矩传感器与电机控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的油门电机转轴带动电子油门接收器内部的电刷转动。

7.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制系统，其特征在于：所述的油门电机的转轴圆周的表面和电刷转轴孔内侧相应位置开有键槽，电刷与油门电机的转轴通过键、键槽相连接。