[实用新型]一种拖拉机速度自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，所述的自动刹车装置设有刹车电机、钢丝绳，钢丝绳的连接刹车踏板、钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；油门装置的自动电子油门装置、原车电子油门装置分别与油门切换模块电连接，油门切换模块与发动机节气门电机连接；自动油门装置设有油门电机、编码器，编码器安装在油门电机转轴上；法兰式扭矩传感器、拉线式位移传感器及编码器与电机控制器连接，电机控制器通过电机驱动模块连接控制刹车电机、油门电机。该系统的结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统，确切地说是一种拖拉机速度自动控制系统。

背景技术

改革开放以来中国经济有了快速的发展，把中国从落后的农业国转变为先进的工业国的发展战略已取得了显著地成就。目前中国工业的发展需要越来越多的工作人员，与此同时工厂的高工资吸引了大量的农民离开家乡到工厂中工作。这样导致大量的农田闲置，而此时若有人承包这些闲地将容易实现农业机械化种植，并推动中国传统小农经济的转型。传统的农业机械对驾驶人员有较高要求，而目前越来越高的人工成本加大了农场主的负担，由于农作物种植和收割时间都比较急，必须在规定的时期完成才能不影响作物的收成。这样容易造成高技能驾驶人员不足，而目前精准农业的发展特别是农机自动导航技术的应用减少了对驾驶人员的要求，普通驾驶人员应用自动导航车辆就能达到高技能驾驶员工作的效果，并且驾驶员不用时刻转动方向盘，减少了驾驶员的劳动强度并提高了农机工作的一致性。目前拖拉机辅助驾驶多控制拖拉机与预设路径间的横向偏差和航向角偏差，使拖拉机沿预设的直线行驶。但大多拖拉机油门和刹车无法自动控制，当拖拉机在地头自动转向时，由于速度无法自动控制，需要人工地头转向，否则容易致使拖拉机转弯半径过大，当车速过大时会使拖拉机侧倾严重。因此拖拉机速度控制对自动导航拖拉机来说显得格外重要。

申请号201810017776.0的中国发明专利公开“一种叉车自动刹车装置”包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台。其刹车装置布置在导轨上，且安装在驾驶室的内部，通过电机带动拉绳及滑块运动，滑块到达两个限位感应器位置时感应器发出信号来控制电机。由于存在安装导轨且这些机械机构安装在驾驶室内部，导轨内容易进入杂物影响机构的运行。同时由于这些机构在驾驶室内部占有较大空间，对驾驶员驾驶会有一定影响。

申请号201721345452.9的实用新型专利公开了“汽车自动刹车装置”，包括：汽缸、刹车控制线、气源、开关阀、节流阀、滑轮、以及刹车踏板。设计的刹车装置，采用气体作为动力，来源广泛但对相应管路的密封性要求较高。该设备机械机构安在驾驶室内部，同样存在影响驾驶员操作问题。

申请号201410773044.8的发明专利公开了“智能拖拉机”，包含自动转向装置、自动刹车装置、自动离合装置。其自动刹车装置采用气缸来拉动刹车踏板，其存在驾驶室内部设备安装复杂，管线较多问题，人工驾驶时影响驾驶员的操作行为。同时设计采用的自动装置与人工驾驶装置间不能很好地切换。

申请号201420796189.5的实用新型专利公开了“自动刹车装置”，包含拖拉机自身刹车、驱动刹车的气缸和气缸固定装置（与拖拉机机体相连竖直的方键和方键上的连接杆）。该专利也存在驾驶室内部存在过多机械结构影响人工驾驶及工作方式切换问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拖拉机速度自动控制系统，该系统的结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：