[实用新型]兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳，主体外壳内设有药仓，药仓内设有可重复使用的储药容器；主体外壳的底部设有供药模块容置座；供药模块容置座的底面上开设有与药仓连通的第一通孔，供药模块容置座的侧面上开设有与主体外壳内部连通的第二通孔；每一个机臂上还设有一个喷头，主体外壳内还设有与喷头和第二通孔连接的水泵组件。本实用新型对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本实用新型里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。

主权项

1.一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底部设有脚架(2)，所述主体外壳(1)的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂(3)，每一个所述机臂(3)上设有一个带动力装置的折叠桨叶(4)，所述主体外壳(1)内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器(5)和GPS天线(6)，所述主体外壳(1)上还设有为各组件供能的动力电池(7)，其特征在于：所述主体外壳(1)内还设有药仓(8)，所述主体外壳(1)上对应所述药仓(8)的位置开设有进料口(9)，所述进料口(9)设有药仓上盖(10)，所述药仓(8)内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳(1)的底部设有供药模块容置座(11)，所述供药模块容置座(11)的底面上开设有与所述药仓(8)连通的第一通孔(12)，所述供药模块容置座(11)的侧面上开设有与所述主体外壳(1)内部连通的第二通孔(13)；每一个所述机臂(3)上还设有一个可折叠的喷头(14)，所述主体外壳(1)内还设有通过管道与所述喷头(14)连接的水泵组件(15)，所述水泵组件(15)通过管道与所述第二通孔(13)连通。