[实用新型]兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机

权利要求书

1.一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底部设有脚架(2)，所述主体外壳(1)的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂(3)，每一个所述机臂(3)上设有一个带动力装置的折叠桨叶(4)，所述主体外壳(1)内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器(5)和GPS天线(6)，所述主体外壳(1)上还设有为各组件供能的动力电池(7)，其特征在于：所述主体外壳(1)内还设有药仓(8)，所述主体外壳(1)上对应所述药仓(8)的位置开设有进料口(9)，所述进料口(9)设有药仓上盖(10)，所述药仓(8)内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳(1)的底部设有供药模块容置座(11)，所述供药模块容置座(11)的底面上开设有与所述药仓(8)连通的第一通孔(12)，所述供药模块容置座(11)的侧面上开设有与所述主体外壳(1)内部连通的第二通孔(13)；每一个所述机臂(3)上还设有一个可折叠的喷头(14)，所述主体外壳(1)内还设有通过管道与所述喷头(14)连接的水泵组件(15)，所述水泵组件(15)通过管道与所述第二通孔(13)连通。

2.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述药仓(8)内设有两个平行布置的软袋夹板(16)，所述软袋夹板(16)的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆(17)，所述主体外壳(1)内位于两个所述软袋夹板(16)之间设有竖直布置的传动连杆(18)，所述传动连杆(18)的上端伸出所述进料口(9)外，所述传动连杆(18)与所述夹板连杆(17)之间连接有若干弹性弹簧(19)；所述夹板连杆(17)上铰接有若干弧形的单向齿(20)，所述单向齿(20)与所述夹板连杆(17)的铰接处设有扭簧(21)，所述单向齿(20)的另一端铰接于所述传动连杆(18)上，所述传动连杆(18)上设有用于限定所述单向齿(20)极限位置的单向齿限位挡片(22)。

3.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述储药容器包括软药袋(23)、液体药箱(24)和固体颗粒药箱(25)。

4.根据权利要求3所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述软药袋(23)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第一弹性自闭阀口(2301)，所述软药袋(23)的顶部设有第一提手(2302)，所述软药袋(23)的侧壁设有观察窗(2303)；

所述液体药箱(24)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第二弹性自闭阀口(2401)，所述液体药箱(24)的顶部设有第二提手(2402)，所述液体药箱(24)的一侧设有第三提手(2403)；

所述固体颗粒药箱(25)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的扇形旋转开合放料口(2501)，所述固体颗粒药箱(25)的顶部设有第四提手(2502)，所述固体颗粒药箱(25)的一侧设有第五提手(2503)。

5.根据权利要求4所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述供药模块容置座(11)的底面还设有供药模块固定凸条(26)，所述供药模块容置座(11)的侧面位于所述第二通孔(13)的两侧还设有若干连接柱(27)，所述第二通孔(13)内设有供药管密封接头母头(28)。

6.根据权利要求5所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述供药模块容置座(11)内容置有供药模块，所述供药模块包括液体供药模块(29)和固体颗粒供药模块(30)。