[实用新型]兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳，主体外壳内设有药仓，药仓内设有可重复使用的储药容器；主体外壳的底部设有供药模块容置座；供药模块容置座的底面上开设有与药仓连通的第一通孔，供药模块容置座的侧面上开设有与主体外壳内部连通的第二通孔；每一个机臂上还设有一个喷头，主体外壳内还设有与喷头和第二通孔连接的水泵组件。本实用新型对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本实用新型里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。

技术领域

本实用新型涉及智能农业设备领域，进一步涉及植保机械，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

农药包装废弃物是因农业生产使用过程中产生的被废弃的包装物，包括用塑料、玻璃、铝箔、纸板等材料制作的瓶、桶、罐、袋等农药包装物。据统计，目前我国每年农药原药的消费量为50万吨左右。有研究估计我国每年的农药包装废弃物约有32亿个，重量大约有10-15万吨。其中只有2％-3％的人会考虑通过焚烧或填埋处理。农药包装废弃物数量巨大，危害惊人：农药包装废弃物散落在田间地头，残留药剂容易形成污染源，雨水冲刷或药剂蒸发，会破坏生物链，对环境和人类健康都具有长期潜在危害。另外，由于农药包装废弃物在自然环境中很难降解，散落田间、地头后会造成严重的“垃圾污染”；部分农户对废弃物的任意焚烧，加重了大气污染，粉尘颗粒的吸入也极大地影响了身体健康。

近年来传统植保无人机的使用使得农民打药更加方便快捷，但是并没有从减少污染方面考虑，包装废弃物污染这一问题依然很严重。为了减少包装废弃物的产生，现在市面上急需提供一种可以适用于不同类型农药且农药容器可重复利用农药容器的植保无人机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以装载不同类型农药且农药包装能够重复利用的兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，具体方案如下：

包括包括主体外壳，所述主体外壳的底部设有脚架，所述主体外壳的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂，每一个所述机臂上设有一个带动力装置的折叠桨叶，所述主体外壳内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器和GPS天线，所述主体外壳上还设有为各组件供能的动力电池，所述主体外壳内还设有药仓，所述主体外壳上对应所述药仓的位置开设有进料口，所述进料口设有药仓上盖，所述药仓内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳的底部设有供药模块容置座，所述供药模块容置座的底面上开设有与所述药仓连通的第一通孔，所述供药模块容置座的侧面上开设有与所述主体外壳内部连通的第二通孔；每一个所述机臂上还设有一个可折叠的喷头，所述主体外壳内还设有通过管道与所述喷头连接的水泵组件，所述水泵组件通过管道与所述第二通孔连通。

进一步地，所述药仓内设有两个平行布置的软袋夹板，所述软袋夹板的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆，所述主体外壳内位于两个所述软袋夹板之间设有竖直布置的传动连杆，所述传动连杆的上端伸出所述进料口外，所述传动连杆与所述夹板连杆之间连接有若干弹性弹簧；所述夹板连杆上铰接有若干弧形的单向齿，所述单向齿与所述夹板连杆的铰接处设有扭簧，所述单向齿的另一端铰接于所述传动连杆上，所述传动连杆上设有用于限定所述单向齿极限位置的单向齿限位挡片。

进一步地，所述储药容器包括软药袋、液体药箱和固体颗粒药箱。

进一步地，所述软药袋的底部设有与所述第一通孔对应的第一弹性自闭阀口，所述软药袋的顶部设有第一提手，所述软药袋的侧壁设有观察窗；

所述液体药箱的底部设有与所述第一通孔对应的第二弹性自闭阀口，所述液体药箱的顶部设有第二提手，所述液体药箱的一侧设有第三提手；

所述固体颗粒药箱的底部设有与所述第一通孔对应的扇形旋转开合放料口，所述固体颗粒药箱的顶部设有第四提手，所述固体颗粒药箱的一侧设有第五提手。