[实用新型]一种抓取机构及其抓取装置有效
| 申请号： | 201821794101.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209065011U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张光勇 | 申请（专利权）人： | 嵊州市金磊机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人： | 孙新民 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种抓取机构及其抓取装置，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动；通过纵向驱动部能驱动夹持部纵向移动，同时旋转驱动夹持部绕一轴线转动而使筒状五金件在不同的方位进行冲压。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 抓取机构 纵向驱动 五金件 筒状 驱动 旋转驱动部 横向驱动 轴线转动 抓取装置 夹持 旋转驱动 冲压 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构(50)，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构(50)包括：用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部(40)；至少一个旋转驱动部(30)，所述旋转驱动部(30)能驱动所述夹持部(40)绕一轴线转动；横向驱动部(1)，所述横向驱动部(1)能驱动所述夹持部(40)横向移动；纵向驱动部(10)，所述纵向驱动部(10)能驱动所述夹持部(40)纵向移动。
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