[实用新型]一种抓取机构及其抓取装置

说明书

一种抓取机构及其抓取装置，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动；通过纵向驱动部能驱动夹持部纵向移动，同时旋转驱动夹持部绕一轴线转动而使筒状五金件在不同的方位进行冲压。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工领域，具体是一种用于对筒状五金件进行夹持和移动地抓取机构及其抓取装置。

背景技术

传统的五金制品，也称“小五金”，是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等物理加工制造而成的各种金属器件。电机端盖就是其中一种，它是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，它是通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合联接定位的。所以电机端盖内部结构比较复杂，有各种不同平面的结构。一般电机端盖都是采用冲压制成，对于电机端盖的生产线最大难题就是端盖的输送过程:端盖从板材到成品输出的整个五金生产加工过程中，如何使生产线保证产品在各个工序间运输稳定，且定位精准,这些所述点，任何一点出问题都有可能导致损坏模具及冲压设备和生产线自身的严重后果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种筒形冲压件的抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述方案得以解决：

一种筒状五金件的抓取机构，适于对筒状五金件进行夹持和移动，所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动。

在一个实施方式中，所述纵向驱动部包括：纵向移动滑台，所述纵向移动滑台设置在所

述横向驱动部上；以及

所述纵向移动滑台内设置有延伸出所述纵向移动滑台的纵向导杆组，通过所述纵向导杆组沿纵向方向的往复运动使得所述夹持部纵向移动。

在一个实施方式中，所述纵向导杆组上设置有第一限位板，通过所述第一限位板限制所述夹持部纵向移动的最大行程。

在一个实施方式中，所述纵向导杆组上还设置有固定架，通过所述第一限位板与所述固定架配合限制所述夹持部纵向移动的最大行程范围。

在一个实施方式中，所述横向驱动部包括：横向移动滑台，以及，固定所述横向移动滑台两侧的背板与固定板；

所述背板上设置有驱动电机，通过驱动电机驱动横向移动滑台使所述夹持部沿横向方向往复运动。

在一个实施方式中，所述旋转驱动部包括：旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述纵向驱动部的连接，通过所述旋转驱动件的往复转动使得所述夹持部绕一轴线往复转动。

在一个实施方式中，所述夹持部包括：夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述旋转驱动件的一端连接；通过夹持驱动件使得所述夹持部产生抓取或释放动作。

本实用新型提供一种用于对筒状五金进行输送的抓取装置，包括多个上述任一项所述的抓取机构，多个抓取机构沿横向并列。

在一个实施方式中，多个所述抓取机构的横向移动、纵向移动、转动、以及抓取和释放动作均同步。

在一个实施方式中，所述抓取机构的个数为5个，并且每个所述抓取机构转动角度相加之后至少大于360度。

本实用新型有益的效果：通过纵向驱动部上的导杆组带动旋转驱动部上的旋转气缸纵向往复运动，同时旋转驱动件旋转驱动夹持部上的抓手抓住产品绕一轴线转动而使产品在不同的方位进行冲压。

附图说明